Автоматжуулсан гурван хэмжээст агуулах нь логистикийн чухал хэсэг юм.Газар хэмнэх, хөдөлмөрийн эрчмийг бууруулах, алдаа дутагдлыг арилгах, агуулахын автоматжуулалт, менежментийн түвшинг дээшлүүлэх, удирдлага, операторуудын чанарыг сайжруулах, хадгалалт, тээвэрлэлтийн алдагдлыг бууруулах, эргэлтийн хөрөнгийн саатлыг үр дүнтэй бууруулах, ложистикийг сайжруулах зэрэг олон давуу талтай. Үүний зэрэгцээ үйлдвэрийн түвшний компьютерийн удирдлагын мэдээллийн системд холбогдсон, үйлдвэрлэлийн шугамтай нягт холбогдсон автомат гурван хэмжээст агуулах нь CIMS (Компьютерийн нэгдсэн үйлдвэрлэлийн систем) ба FMS (уян хатан үйлдвэрлэлийн систем) -ийн чухал холбоос юм.Энэ нь мөн логистикийг шууд гар ажиллагаагүйгээр автоматаар хадгалж, авдаг систем юм.Энэ нь орчин үеийн аж үйлдвэрийн нийгмийн хөгжлийн өндөр технологийн бүтээгдэхүүн бөгөөд аж ахуйн нэгжүүдийн бүтээмжийг дээшлүүлэх нь чухал юм. Зардлыг бууруулах нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Сүүлийн жилүүдэд аж ахуйн нэгжийн үйлдвэрлэл, менежмент тасралтгүй сайжирч, улам олон аж ахуйн нэгж ложистикийн тогтолцоог боловсронгуй болгож, оновчтой болгох нь аж ахуйн нэгжийн хөгжилд маш чухал болохыг ухаарч байна.Автоматжуулсан гурван хэмжээст агуулахын өргөх, овоолох хамгийн чухал төхөөрөмж нь овоолго юм.Энэ нь гар ажиллагаатай, хагас автомат ажиллагаатай эсвэл бүрэн автомат ажиллагаатай ачааг нэг газраас нөгөө рүү зөөвөрлөх боломжтой.Энэ нь автоматжуулсан гурван хэмжээст эгнээнд нааш цааш хөдөлж, ачааны тасалгааны эгнээний үүдэнд бараагаа хадгалах боломжтой;Эсвэл эсрэгээр ачааны тасалгаанд байгаа барааг гаргаж, эгнээний гарц руу зөөвөрлөнө, өөрөөр хэлбэл овоолго нь өргөх төхөөрөмжөөр тоноглогдсон төмөр зам эсвэл замгүй тэргэнцэр юм.Овоолуулагч нь тавиурыг хөдөлгөж, өргөхөд зориулж овоолгыг жолоодох мотороор тоноглогдсон.Овогч шаардлагатай ачааны орон зайг олсны дараа эд анги эсвэл ачааны хайрцгийг тавиур руу түлхэж эсвэл татаж авах боломжтой.Овоолуулагч нь ачааны зайны байрлал, өндрийг тодорхойлохын тулд хэвтээ хөдөлгөөн эсвэл өргөх өндрийг илрүүлэх мэдрэгчтэй байдаг. Заримдаа та чингэлэг дэх хэсгүүдийн нэр болон бусад холбогдох хэсгүүдийн мэдээллийг уншиж болно.
Компьютерийн удирдлагын технологи, автомат гурван хэмжээст агуулах хөгжихийн хэрээр овоолгын хэрэглээ улам бүр өргөжин, техникийн үзүүлэлтүүд сайжирч, өндөр нь нэмэгдэж байна.Одоогийн байдлаар овоолгын өндөр 40м хүрч чадна.Үнэн хэрэгтээ энэ нь агуулахын барилга байгууламж, өртөгөөр хязгаарлагдахгүй бол овоолгын өндрийг хязгаарлахгүй байж болно.Стакерын ажиллах хурд нь мөн байнга сайжирч байна.Одоогийн байдлаар овоолгын хэвтээ ажиллах хурд нь 200м / мин хүртэл (бага ачаалалтай овоолгын хурд 300м / мин хүрсэн), өргөх хурд нь 120м / мин хүртэл, сэрээний телескоп хурд нь 50м хүртэл байна. / мин.
Овоолгын найрлага
Овоолуулагч нь хүрээ (дээд дам нуруу, доод дам нуруу, багана), хэвтээ хөдлөх механизм, өргөх механизм, ачааны тавцан, сэрээ, цахилгаан удирдлагын системээс бүрдэнэ.Дэлгэрэнгүй мэдээлэл дараах байдалтай байна.
хүрээ
Хүрээ нь дээд дам нуруу, зүүн, баруун багана, доод дам нуруу зэргээс бүрдсэн тэгш өнцөгт хүрээ бөгөөд голчлон даацын зориулалттай.Эд анги суурилуулах ажлыг хөнгөвчлөх, овоолгын жинг багасгахын тулд дээд ба доод дам нурууг сувгийн гангаар, багана нь дөрвөлжин гангаар хийгдсэн.Дээд талын хөндлөвч нь тэнгэрийн төмөр замын таг болон буфер, доод хөндлөвч нь газрын төмөр замын түгжээгээр хангагдсан байна.
Үйлдлийн механизм
Гүйлтийн механизм нь ерөнхийдөө мотор, холбогч, тоормос, бууруулагч, хөдөлгөгч дугуй зэргээс бүрддэг овоолгын хэвтээ хөдөлгөөний жолоодлогын механизм юм.Гүйлтийн механизмын янз бүрийн байрлалын дагуу газар гүйлтийн төрөл, дээд гүйлтийн төрөл, завсрын гүйлтийн төрөлд хувааж болно.Газар дээрх гүйлтийн төрлийг нэвтрүүлэх үед газар дээрх монорейлийн дагуу дөрвөн дугуй гүйх шаардлагатай.Овоолгын дээд хэсэг нь дээд цацрагт бэхлэгдсэн I-цацрагны дагуу хоёр багц хэвтээ дугуйгаар удирддаг.Дээд дам нуруу нь боолт, баганаар холбогдсон ба доод дам нуруу нь сувгийн ган, ган хавтангаар гагнаж байна.Зөөврийн жолоодлогын механизм, мастер-боол моторын дугуй, цахилгааны шүүгээ гэх мэт бүх зүйлийг үүн дээр суурилуулсан.Доод дам нурууны хоёр тал нь хонгилын хоёр үзүүрт хяналтгүй болсноос овоолгыг их хэмжээний мөргөлдөх хүч үүсгэхээс сэргийлж буферээр тоноглогдсон байдаг.Хэрэв овоолго нь муруй авах шаардлагатай бол чиглүүлэгч төмөр замд зарим сайжруулалт хийж болно.
Өргөх механизм
Өргөх механизм нь ачааны тавцанг босоо чиглэлд хөдөлгөдөг механизм юм.Энэ нь ерөнхийдөө мотор, тоормос, бууруулагч, хүрд эсвэл дугуй, уян хатан хэсгүүдээс бүрдэнэ.Түгээмэл хэрэглэгддэг уян хатан хэсгүүдэд ган татлага, өргөх гинж орно.Том хурдны харьцаа шаардлагатай тул ерөнхий араа бууруулагчаас гадна өт араа бууруулагч, гаригийн бууруулагчийг ашигладаг.Өргөх гинжин дамжуулалтын ихэнх төхөөрөмжийг дээд хэсэгт суурилуулсан бөгөөд өргөх хүчийг багасгахын тулд ихэвчлэн эсрэг жингээр тоноглогдсон байдаг.Өргөх механизмыг авсаархан болгохын тулд тоормостой моторыг ихэвчлэн ашигладаг.Гинж нь багана дээрх араагаар дамжуулан тавиуртай тогтмол холбогдсон байна.Босоо өргөх дэмжлэгийн бүрэлдэхүүн хэсэг нь багана юм.Багана нь үндсэн гажуудалтай хайрцагны бүтэц бөгөөд баганын хоёр талд чиглүүлэгч төмөр замыг суурилуулсан.Мөн багана нь дээд ба доод хязгаарын байрлалын унтраалга болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр тоноглогдсон.
Сэрээ
Энэ нь голчлон мотор бууруулагч, араа, гинж холбох төхөөрөмж, салаа хавтан, хөдлөх чиглүүлэгч төмөр зам, суурин чиглүүлэгч төмөр зам, булны холхивч болон зарим байрлал тогтоох төхөөрөмжөөс бүрдэнэ.Сэрээний механизм нь овоолгын бараа руу нэвтрэх гүйцэтгэх механизм юм.Энэ нь овоолгын тавиур дээр суурилагдсан бөгөөд ачааны сүлжээний хоёр тал руу барааг илгээх эсвэл гаргахын тулд хэвтээ байдлаар өргөжүүлж, татаж авах боломжтой.Ер нь сэрээг сэрээний тоогоор нь дан сэрээ, давхар сэрээ, олон салаа гэж ангилдаг бөгөөд олон салаа сэрээг ихэвчлэн тусгай бараа овоолоход ашигладаг.Сэрээ нь ихэвчлэн гурван үе шаттай шугаман дифференциал телескоп салаа бөгөөд тэдгээр нь дээд салаа, дунд сэрээ, доод салаа, зүүний булны холхивчоос бүрдэх бөгөөд ингэснээр замын зорчих хэсгийн өргөнийг багасгаж, хангалттай телескоп явах боломжтой болгодог.Сэрээ нь бүтцээр нь араа өлгүүрийн горим ба гинжин хэлхээний горим гэж хоёр төрөлд хуваагдана.Сэрээний телескопийн зарчим нь доод салаа нь тавиур дээр суурилагдсан, дунд сэрээ нь араа эсвэл араагаар хөтлөгдөж, доод салааныхаа голомтоос өөрийн уртын хагасаар зүүн эсвэл баруун тийш хөдөлдөг ба дээд салаа нь дунд сэрээний дундаас зүүн тийш буюу баруун тийш, өөрийн уртын хагасаас арай урт урттай байдаг.Дээд салаа нь хоёр галзуу гинж эсвэл утсан олсоор хөдөлдөг.Гинж эсвэл утсан олсны нэг төгсгөл нь доод салаа эсвэл тавиур дээр, нөгөө үзүүр нь дээд салаа дээр бэхлэгддэг.
Өргөх механизм ба тавиур
Өргөх механизм нь голчлон өргөх мотор (багасгагч орно), хөтлөгч араа, хөтлөгч гинж, давхар араа, өргөх гинж, сул араа араа зэргээс бүрдэнэ.Өргөх гинж нь 5-аас дээш аюулгүй байдлын коэффициент бүхий давхар эгнээний булны гинж бөгөөд тавиур дээр сул араатай араа болон дээд ба доод дам нуруугаар битүү бүтэц үүсгэдэг.Өргөх мотор нь давхар гинжний дугуйг хөтлөх гинжээр эргүүлэхэд өргөх гинж хөдөлж, улмаар өргөх тавцанг (салаа, барааг оруулаад) дээшлэх, унах болно.Өргөх моторыг өргөх, зогсоох үед өргөх гинжин хэлхээнд хэт хурцадмал байдлаас зайлсхийхийн тулд PLC давтамжийн хувиргалтаар удирддаг.Ачааны тавцан нь голчлон гагнасан ган хавтангаар хийгдсэн бөгөөд сэрээ болон зарим хамгаалалтын хэрэгслийг суурилуулахад ашиглагддаг.Тавиурын дээш доош тогтвортой хөдөлгөөнийг хангахын тулд тавиурын хоёр тал дээр баганын дагуу 4 чиглүүлэх дугуй, 2 дээд дугуй суурилуулсан.
Цахилгаан тоног төхөөрөмж, хяналт
Үүнд голчлон цахилгаан хөтөч, дохио дамжуулах, стекийн удирдлага орно.Стакер нь цахилгаан хангамжийн хувьд гүйдэг холбоо барих шугамыг ашигладаг;Цахилгаан хангамжийн гүйдэг холбоо барих шугамын холбоо нь цахилгааны түгжрэлд саад учруулахад хялбар байдаг тул компьютер болон бусад агуулахын тоног төхөөрөмжтэй мэдээлэл солилцохын тулд хөндлөнгийн эсрэг сайн хэт улаан туяаны холбооны горимыг ашигладаг.Овоолгын ажиллагааны онцлог нь түүнийг зөв байрлуулж, хаягласан байх ёстой, эс тэгвээс энэ нь буруу бараа авч, бараа, тавиурыг гэмтээж, ноцтой тохиолдолд овоолгыг өөрөө гэмтээж болно.Овологчийн байрлалын хяналт нь үнэмлэхүй хаягийг таних аргыг ашигладаг бөгөөд лазерын зай хэмжигч нь овоолоос суурь цэг хүртэлх зайг хэмжиж, PLC-д хадгалагдсан өгөгдлийг урьдчилан харьцуулах замаар овоолгын одоогийн байрлалыг тодорхойлоход ашиглагддаг.Үнэ нь өндөр, гэхдээ найдвартай байдал нь өндөр.
Аюулгүй байдлын хамгаалалтын хэрэгсэл
Stacker нь өндөр, нарийн хонгилд өндөр хурдтай ажиллах шаардлагатай өргөх машинуудын нэг төрөл юм.Ажиллагсад, тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг хангах үүднээс овоолго нь техник хангамж, программ хангамжийн аюулгүй байдлын хамгаалалтын иж бүрэн хэрэгслээр тоноглогдсон байх ёстой бөгөөд цахилгааны удирдлагад цоожлох, хамгаалах цуврал арга хэмжээг авна.Аюулгүй байдлын үндсэн хамгаалалтын хэрэгсэлд терминалын хязгаарын хамгаалалт, түгжээний хамгаалалт, эерэг байрлал илрүүлэх хяналт, ачааны тавцангийн олс тасрах хамгаалалт, унтрах хамгаалалт гэх мэт орно.
Овоолгын хэлбэрийг тодорхойлох: монорель хонгилын овоолгын, давхар төмөр замын хонгилын овоолго, эргэлтэт хонгилын овоолго, нэг багана овоолго, давхар багана овоолго гэх мэт янз бүрийн хэлбэрүүд байдаг.
Овоолгын хурдыг тодорхойлох: агуулахын урсгалын шаардлагын дагуу овоолгын хэвтээ хурд, өргөх хурд, сэрээний хурдыг тооцоолно.
Бусад параметр ба тохиргоо: овоолгын байршлын горим ба холбооны горимыг агуулахын талбайн нөхцөл, хэрэглэгчийн шаардлагад нийцүүлэн сонгоно.Овоолгын тохиргоо нь тодорхой нөхцөл байдлаас шалтгаалан өндөр эсвэл бага байж болно.
Автомат гурван хэмжээст агуулахын овоолгыг ашиглах
*Ашиглалтын самбарыг цэвэр, цэвэр байлгахад анхаарч, тоос, тос болон бусад зүйлсийг өдөр бүр цэвэрлэж байгаарай.
*Ашиглалтын самбар дахь мэдрэгчтэй дэлгэц болон бусад цахилгаан эд ангиуд чийгэнд амархан гэмтдэг тул тэдгээрийг цэвэрхэн байлгана уу.
*Ашиглалтын самбарыг цэвэрлэхдээ нойтон даавуугаар арчиж арчих, тосон толбо зэрэг идэмхий цэвэрлэгээний бодис хэрэглэхгүй байхыг зөвлөж байна.
*AGV-г хөдөлгөхдөө эхлээд хөтөчийг өргөх ёстой.Зарим шалтгааны улмаас хөтчийг өргөж чадахгүй бол AGV хүчийг унтраах шаардлагатай.Хөтөч асаалттай, хөтлүүрийг өргөөгүй үед AGV-ийг хөдөлгөхийг хатуу хориглоно.
*Яаралтай үед AGV-ийг зогсоох шаардлагатай үед яаралтай тусламжийн товчлуурыг ашиглана.AGV троллейбусыг хүчээр зогсоохын тулд чирэх болон бусад хөндлөнгийн аргыг ашиглахыг хориглоно.
*Ашиглалтын самбар дээр ямар нэгэн зүйл тавихыг хориглоно.
Автомат гурван хэмжээст агуулахын овоолгын өдөр тутмын засвар үйлчилгээ
* Овоолуур болон замын хэсэгт олон төрлийн бараа, гадны зүйлсийг цэвэрлэ.
*Хөдөлгүүр, өргөгч, сэрээний байрлалд тос гоожиж байгаа эсэхийг шалгана уу.
*Кабелийн босоо байрлалыг шалгана уу.
*Багананд чиглүүлэгч төмөр болон чиглүүлэгч дугуйны элэгдлийг илрүүлэх.
* Овоолуулагч дээр суурилуулсан электрон гэрлийн нүд / мэдрэгчийг цэвэрлэ.
* Стакер дээр суурилуулсан электрон оптик нүд / мэдрэгчийн функциональ туршилт.
* Жолооны болон дугуйны ажиллагааг шалгах (элэгдэл).
*Дагалдах хэрэгслийг шалгаж, тулгуур дугуй гэмтсэн эсэхийг шалгана уу.
*Багананы холболт ба боолтны холболтын гагнуурын байрлалд хагарал байхгүй эсэхийг шалгана.
*Шүдтэй туузны хэвтээ байрлалыг шалгана уу.
* Овоолгын хөдөлгөөнийг шалгана уу.
*Овоолгын будгийн ажлыг нүдээр шалгана.
Орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл хөгжихийн хэрээр гурван хэмжээст агуулахад овоолгын хэрэглээ илүү өргөн хүрээтэй болж, голчлон машин үйлдвэрлэл, автомашины үйлдвэрлэл, нэхмэлийн үйлдвэр, төмөр зам, тамхи, эмнэлгийн болон бусад үйлдвэрүүдэд ашиглагдах болно, учир нь эдгээр үйлдвэрүүд хадгалах автомат агуулах ашиглахад илүү тохиромжтой.Hagerls бол ухаалаг агуулах, автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийг дэмжих ухаалаг логистикийн шийдэл, дизайн, үйлдвэрлэл, суурилуулалтын үйлчилгээнд чиглэсэн цогц аж ахуйн нэгж юм.Энэ нь хэрэглэгчдэд нэг багана овоолго, хоёр багана овоолго, эргүүлэх овоолго, давхар өргөтгөл овоолго, хогийн сав зэрэг бусад төрлийн тоног төхөөрөмжөөр хангах боломжтой.Энэ нь хэмжээ, жингээс үл хамааран янз бүрийн бүтээгдэхүүний дагуу янз бүрийн төрлийн овоолгын төхөөрөмжийг тохируулах боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 18-ны хооронд