Автоматжуулсан агуулах, логистикийн системийг өргөнөөр ашигласнаар логистикийн тоног төхөөрөмж илүү төрөлжсөн байх хандлагатай байна.Жишээ нь, цаг хугацааны шаардлагаар тавиур дээр явах боломжтой дөрвөн чиглэлийн шаттл машин бий болсон.Шинэ төрлийн ложистик хадгалах төхөөрөмжийн хувьд хүнд дөрвөн чиглэлтэй явагч машин нь ихэвчлэн бие биенээсээ перпендикуляр аяллын чиглэлтэй, зам дээр хоёр алхах системтэй байдаг.Хоёр алхах системийг өндрийн чиглэлд сольсноор хоёр алхалтын систем нь замтай тус тус холбогдож, ийм байдлаар явагч дөрвөн чиглэлд явах боломжтой.Дөрвөн чиглэлтэй хүнд даацын хөлгийн дотоод бүтэц, зам эргүүлэх эд анги, замын системийн талаар та хэр мэдэх вэ?Үүнтэй холбогдуулан HEGERLS нь томоохон аж ахуйн нэгжүүдэд илүү сайн ашиглалтад оруулахын тулд танд зориулж дөрвөн чиглэлийн хүнд даацын тээврийн хэрэгслийн замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон замын системийн холбогдох бүтцэд нарийвчилсан, гүнзгий дүн шинжилгээ хийж байна!
HEGERLS - Дөрвөн талын явагч
Дөрвөн талын шаттл машин, өөрөөр хэлбэл "урд, хойд, зүүн, баруун" үйл ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой шаттл машин.Энэ нь олон давхар шаттл машинтай харьцангуй юм.Бүтцийн үүднээс авч үзвэл эхнийх нь хоёр багц арааны галт тэрэгтэй бөгөөд тэдгээр нь X чиглэл ба Y чиглэлийн хөдөлгөөнийг хариуцдаг;Сүүлийнх нь зөвхөн нэг араатай галт тэрэгтэй бөгөөд энэ нь хамгийн ердийн ялгаа юм.Системийн бүтцийн хувьд олон давхаргат шаттл вагоны системтэй төстэй бөгөөд голчлон шаттл вагон, давхарга солих лифт, төмөр замын дамжуургын шугам ба тавиурын систем, тоног төхөөрөмжийн хуваарийн хяналтын систем WCS зэрэг программ хангамжийг багтаасан болно.
Дөрвөн талдаа явагч машин нь ухаалаг роботтой тэнцэнэ.Энэ нь утасгүй сүлжээгээр WMS системд холбогдсон бөгөөд өргөгчөөр ямар ч ачааны орон зайд очиж болно.Замын зорчих хэсгийг өөрийн үзэмжээр өөрчилж, системийн хүчин чадлыг тохируулахын тулд шаттл машины тоог өөрийн үзэмжээр нэмэгдүүлж, багасгаж болно.Дөрвөн талын явагч систем нь модульчлагдсан бөгөөд стандартчилагдсан.Бүх троллейбусыг бие биентэйгээ сольж болох бөгөөд ямар ч машин тухайн машины даалгаврыг үргэлжлүүлэн гүйцэтгэх боломжтой.
HEGERLS - Дөрвөн талын Shuttle-ийн ажиллах зарчим
Дөрвөн чиглэлийн ачааны машины тооллого хийх зарчим нь тавиурын нэгжийн барааг өргөгч эсвэл овоолгын тусламжтайгаар дөрвөн чиглэлийн ачааны машины тавиурын хонгилын чиглүүлэгч төмөр замын урд байрлуулах явдал юм.Дараа нь агуулахын ажилчид радио алсын удирдлагаар дөрвөн чиглэлтэй явагч машиныг ажиллуулж тавиурын нэгжийг тавиурын төмөр зам дээр ажиллуулж, харгалзах ачааны зай руу зөөвөрлөнө.Дөрвөн чиглэлтэй явагчийг янз бүрийн тавиурын төмөр зам дээр сэрээтэй өргөгч эсвэл овоологчоор байрлуулж болох бөгөөд нэг дөрвөн чиглэлтэй явагчийг олон өлгүүр хонгилд ашиглаж болно.Дөрвөн чиглэлтэй явагч машины тоог тавиурын замын гүн, нийт ачааны хэмжээ, орох болон гарах давтамж зэрэг цогц хүчин зүйлээр тодорхойлдог.
HEGERLS – Дөрвөн чиглэлтэй явагч машины замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэг ба замын систем
Дөрвөн чиглэлтэй явагч машины замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэг ба замын системд зэрэгцээ байрлуулсан хоёр гол зам, хоёр гол замын хооронд холбогдсон хоёр ухрах зам, хоёр үндсэн замыг дэмжих хоёр хос гол зам дэмжих төхөөрөмж;Үндсэн замын өргөтгөлийн чиглэл нь ухрах замын өргөтгөлийн чиглэлд перпендикуляр байх ба үндсэн замын дээд гадаргуу ба ухрах замын дээд гадаргуу нь нэг хэвтээ хавтгайд байна;Ухрах төмөр замын хоёр төгсгөл нь үндсэн хоёр төмөр замын дотоод талтай тус тус холбогдсон байна.Ухрах төмөр зам нь үндсэн төмөр замын дотоод талтай холбогдсон доод төгсгөлийн нүүртэй, гол төмөр замын дотоод талтай үлдсэн зайтай дээд төгсгөлийн нүүртэй.Дээд талын төгсгөл ба гол төмөр замын дотор талын хоорондох зайг чиглүүлэгч цоорхой болгон ашигладаг;Хос гол зам дэмжих төхөөрөмж бүр нь хоёр үндсэн замын гадна талд тэгш хэмтэй байрлалтай бөгөөд хоёр ухрах зам нь хоёр хос гол тулгуур төхөөрөмжийн хооронд байрладаг.Ийм бүрэлдэхүүн хэсгийн бүтэц нь үндсэн замыг ухрах замтай органик байдлаар нэгтгэж, дөрвөн чиглэлтэй явагч машины хөдөлгөөнийг жигд болгодог.
Дөрвөн чиглэлтэй явагч машины замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэг ба замын систем нь ухрах зам нь дөрвөн чиглэлтэй явагч машины хөдөлгөөнийг жигд хангах боломжтой.Хоёр гол зам нь хоёр хос гол зам дэмжих төхөөрөмжөөр дэмжигддэг ба хос гол зам тус бүр нь хоёр гол замын гадна талд тэгш хэмтэй байрладаг.Хоёр ухрах зам нь хоёр үндсэн замын хооронд босоо холбогдсон байна.Ухрах замын дээд гадаргуу болон үндсэн замын дээд гадаргуу нь нэг хавтгайд байрладаг бөгөөд хоёр ухрах зам нь үндсэн зам болон үндсэн замуудын органик нэгдмэл байдалд хүрэхийн тулд хоёр хос гол замыг дэмжих төхөөрөмжийн хооронд байрладаг. ухрах зам, Тавиурыг бүхэлд нь тогтвортой бүхэлд нь холбоно.Үүний зэрэгцээ ухрах зам болон гол зам хоорондын холболтод чиглүүлэгч цоорхойг суурилуулсан бөгөөд ингэснээр дөрвөн чиглэлийн шаттл машин үндсэн зам дээр явж байх үед чиглүүлэгч төхөөрөмж нь чиглүүлэгч завсараар шууд дамжин өнгөрөх боломжтой. ухрах замд хаагдсан нь дөрвөн чиглэлтэй явагч машины жигд ажиллагааг хангана.Уг бүтэц нь ухрах замд бага зай эзэлдэг бөгөөд бүтэц нь энгийн бөгөөд хэрэгжүүлэх, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг.
Замыг эргүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгийн замын системд замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэгтэй уялдан холбогдсон олон тооны дэд замын системүүд багтана.Замын эргэлтийн олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үндсэн замын өргөтгөлийн дагуу байрлуулж, ээлжлэн холбодог бөгөөд зам эргүүлэх бүрэлдэхүүн хэсэг бүр дор хаяж нэг талдаа дэд замтай холбогдсон байна;Дэд замын систем нь үндсэн замын гадна талд суурилуулсан хоёр дэд зам, хоёр дэд замыг дэмждэг олон хос дэд замуудыг дэмжих төхөөрөмжөөс бүрдэнэ.Хоёр дэд зам нь ухрах хоёр замын өргөтгөлийн шугам дээр тус тус сунадаг.Дэд замууд нь гол замын дээд гадаргуутай ижил хэвтээ хавтгайд байрладаг замын тулгуур гадаргуутай.
Замын систем нь олон тооны зам эргүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр дамжуулан олон дэд замын системүүдтэй холбогдож, таарч, дөрвөн чиглэлтэй явагч машины замын системийг бүрдүүлдэг.Замын системд дөрвөн чиглэлтэй явагч машиныг гол зам явж байх үед гол замын дотор талаас чиглүүлж, ухрах зам болон гол замын дотор талын хооронд чиглүүлэгч завсар тогтоодог. дөрвөн чиглэлтэй явагч машины чиглүүлэгч төхөөрөмж нь чиглүүлэгч цоорхойгоор жигд нэвтэрч, урвуу замд дөрвөн чиглэлтэй явагч машинд саад учруулахаас зайлсхийх боломжтой;Үндсэн зам, ухрах зам, дэд зам зэрэг нь нэг хавтгайд байрладаг тул дөрвөн чиглэлтэй шаттл нь зам хооронд саадгүй хөдөлж, шилжих боломжтой.Дөрвөн чиглэлийн шаттлны тогтвортой ажиллагааг хангах үүднээс.
Дөрвөн чиглэлтэй хүнд даацын машины замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон замын системийг дараах байдлаар тусгайлан хэрэгжүүлдэг.
HEGERLS – дөрвөн чиглэлтэй явагч машины ухрах зам угсралт
Дөрвөн чиглэлтэй явагч машины замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэг нь зэрэгцээ байрлуулсан хоёр үндсэн төмөр замаас бүрдэнэ.Хоёр гол төмөр замын хооронд ухрах хоёр төмөр зам холбогдсон.Ухрах төмөр замын хоёр төгсгөл нь үндсэн хоёр төмөр замын дотоод талд тус тус холбогдсон байна.Дөрвөн чиглэлтэй шаттл вагоныг замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэгт тогтвортой эргүүлэхийн тулд хоёр үндсэн төмөр замын өргөтгөлийн чиглэл нь хоёр ухрах төмөр замын өргөтгөлийн чиглэлд перпендикуляр, хоёр гол төмөр замын дээд гадаргуу болон хоёр ухрах төмөр замын дээд гадаргуу нь нэг хэвтээ хавтгайд байна.Өөрөөр хэлбэл, гол зам ба ухрах зам хоёрын нэг хэвтээ хавтгайд байрладаг.Дөрвөн талт шаттл үндсэн зам дээр явж байх үед гол дугуйны дотор талд байрлах чиглүүлэгч төхөөрөмж нь ухрах замд нөлөөлөхгүй байхын тулд ухрах зам нь дотоод талтай холбогдсон доод төгсгөлтэй байна. гол зам ба дээд төгсгөлийн нүүр нь үндсэн замын дотор талд үлдсэн зайтай.Дээд талын төгсгөл ба гол замын дотор талын хоорондох зайг чиглүүлэгч цоорхой болгон ашигладаг. Иймээс дөрвөн чиглэлтэй явагчийн гол дугуйны дотор талын чиглүүлэгч төхөөрөмж нь чиглүүлэгч цоорхойгоор дамжин өнгөрч болно. гүйлтийн дугуй ба ухрах зам хоорондын хөндлөнгийн оролцоо.
Тавиурыг бүхэлд нь тогтвортой бүхэлд нь холбохын тулд замыг эргүүлэх бүрэлдэхүүн хэсэг нь хоёр үндсэн замыг дэмждэг хоёр хос үндсэн зам дэмжих төхөөрөмжөөр хангагдсан;Хоёр гол замыг тогтвортой байлгахын тулд үндсэн зам дэмжих төхөөрөмж бүр нь хоёр гол замын гадна талд тэгш хэмтэй байрладаг.Үүний зэрэгцээ хоёр ухрах төмөр зам нь хоёр хос үндсэн төмөр замын тулгуур төхөөрөмжийн хооронд байрладаг бөгөөд ингэснээр дөрвөн чиглэлтэй явагч машин нь ухрах төмөр зам дээр ажиллах үед тогтвортой ухрахад хүрэхийн тулд үндсэн төмөр замын тулгуур төхөөрөмжид саад болохгүй. .
Үндсэн замыг дэмжих төхөөрөмж нь багана ба тулгуур хэсгийг багтаасан бөгөөд тулгуур хэсэг нь багана дээр суурилагдсан бөгөөд гол зам нь тулгуур хэсэг дээр суурилагдсан.Тодруулбал, багана нь олон тооны бэхэлгээний цооногоор хангагдсан, тулгуур нь бэхэлгээний нүхэнд тохирсон эсрэг цооногоор хангагдсан, тулгуур нь эсрэг цооног боолтоор дамжин багана дээр суурилуулсан;Мөн тулгуур нь угсралтын нүхэнд тохирсон дугуй нүхээр хангагдсан бөгөөд гол зам нь дугуй нүхэнд тохирох тоолууртай нүхээр хангагдсан байдаг.Гол зам нь тулгуур ба баганатай холбосон боолтоор холбогддог.Дараа нь жийргэвчтэй боолтыг үндсэн зам ба тулгуур ба баганын хооронд холбох хэрэгсэл болгон ашигладаг, учир нь энгийн зургаан өнцөгт боолтыг ашиглавал боолтны толгой цухуйж, дөрвөн чиглэлийн шаттлны үйл ажиллагаанд саад учруулж, эвдрэлд хүргэж болзошгүй юм. .Суурилуулсан боолт нь материалын зузаан руу орох боломжтой тул бүхэл бүтэн замыг эргүүлэх угсралтад ямар ч саад тотгор байхгүй бөгөөд ингэснээр дөрвөн чиглэлтэй шаттл саадгүй ажиллах боломжтой.
Замын ухрах хэсгийг угсрах ажлыг хялбарчлахын тулд ухрах замын хоёр үзүүрийг хавчаараар хангаж, гол замын дотор талд нүхтэй, ухрах замыг үндсэн замтай холбосон. клип ба үүр.Урвуу замын профилын хоёр төгсгөлд дээд гадаргуугаас доошоо нэг шатыг хайчилж, доод гадаргуугаас дээд тал руу зүсэж, хоёр талдаа ховил үүсгэнэ.Хоёр талын ховил нь тэврэлт үүсгэдэг.Үндсэн замын дээд гадаргуу ба дотор талын хоёр ангархайд тохирох ангархайг хайчилж, хоёр ангархай нь үндсэн замын дотор талд хавчих ховил үүсгэдэг.Угсрах явцад тэврэлтийг үүрэнд оруулаад түгжигдэнэ.Үндсэн замын дээд гадаргуу ба ухрах замын дээд гадаргуу нь яг ижил хэвтээ хавтгайд байрладаг бөгөөд гол замын дотоод тал ба ухрах замын дээд төгсгөл нь чиглүүлэгч цоорхойг үүсгэдэг.Дөрвөн чиглэлтэй явагч машины бүтэц нь задлах, засвар үйлчилгээ хийхэд илүү тохиромжтой.Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бүтэц эвдэрсэн үед түүнийг бүхэлд нь задлах шаардлагагүй, зүгээр л нэг ухрах замыг солино.
HEGERLS - Дөрвөн талын явагч замын систем
Энд дурдагдсан дөрвөн чиглэлтэй явагч машины замын систем нь дөрвөн чиглэлийн шаттл машины замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсгийн замын систем бөгөөд үүнд хэд хэдэн зам ухрах бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэгтэй тохирох хэд хэдэн дэд замын системүүд багтдаг.Замыг эргүүлэх олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үндсэн замын өргөтгөлийн чиглэлийн дагуу ээлжлэн байрлуулж, эргүүлэх системийг бүрдүүлдэг.Дөрвөн чиглэлтэй явагч машин нь замын ухрах системийн үндсэн зам дээр ажиллах үед шаардлагатай бол ямар ч зам ухрах бүрэлдэхүүн хэсэг дээр ухрахыг сонгон гүйцэтгэнэ.Замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсгийн дор хаяж нэг тал нь дэд замын системтэй холбогдсон байна, өөрөөр хэлбэл, дэд зам системийг нэг гол замаас гадна холбож болно, эсвэл дэд замын системийг хоёр үндсэн замын гадна талд холбож болно.Дэд замын систем нь үндсэн замын гадна талд суурилуулсан хоёр дэд зам ба хоёр дэд замыг дэмжих олон хос дэд замыг дэмжих төхөөрөмжийг багтаасан бөгөөд тэдгээр нь тус тусад нь эргэх хоёр замын өргөтгөлийн шугам дээр байрладаг.Дэд зам нь замын тулгуур гадаргуу болон ачаа байрлуулах гадаргуутай.Замын тулгуур гадаргуу ба үндсэн замын дээд гадаргуу нь нэг хэвтээ хавтгайд байрладаг.Ачаа байрлуулах гадаргуу нь ачааг байрлуулахад зориулсан замын тулгуур гадаргуугаас дээш байрладаг.Дөрвөн чиглэлтэй явагч машин нь ухрах ба замын ухрах бүрэлдэхүүн хэсэг дээрх дэд замын систем рүү гүйж, дэд замын систем дээр ачаа нэвтрэх боломжийг бий болгодог.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 12-р сарын 21