Сүүлийн жилүүдэд зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж, агуулах, ложистикийн салбар автоматжуулсан системийн интеграцийн эрин үе рүү алхаж байна.Үндсэн хэсэг болох хадгалах тавиур бүхий хадгалах горим нь аажмаар автоматжуулсан логистикийн системийн хадгалах горим болж хөгжсөн.Үндсэн тоног төхөөрөмж нь тавиураас робот+тавиур болж өөрчлөгдсөн нь системийн нэгдсэн логистикийн хадгалалтын системийг бүрдүүлсэн.Тавиур+шатл машин+лифт+түүх систем+удирдлагын программ хангамж+агуулах удирдлагын программ хангамжтай нэгдсэн хадгалах систем болохын хувьд хайрцаг төрлийн дөрвөн талын явагч машин нь эгнээ солих үйл ажиллагаанд чухал ач холбогдолтой тээвэрлэгч (нэгж савны бараа+дөрвөн талын явагч машин) болсон. болон бараа хадгалах, мөн төрөл бүрийн агуулах төслүүдэд өргөн хэрэглэгддэг.Дөрвөн талын хайрцгийг голчлон "бараа ирэх (машин) хүн" түүж авахад хурдан шуурхай үйлчилгээ үзүүлэхэд ашигладаг бөгөөд ирээдүйн ухаалаг ложистикийн системийн чухал хэсэг гэж үздэг.
Үүний зэрэгцээ одоо байгаа шаттл машинд шалыг солихын тулд тусгай лифт хэрэгтэй.Шал солихдоо шаттл машин нь лифтээс явах замыг тодорхойлох шаардлагатай.Зам дээр хадгалах бүтээгдэхүүн болон бусад саад бэрхшээл байхгүй.Дараа нь шалыг өөрчилсний дараа шаттл машин эгнээ сольж болно.Энэ нь шаттл машиныг лифтээр өргөгдсөн шалнаас гарсны дараа дахин холбогдох суваг руу орохыг шаарддаг;Ийм байдлаар давхрага, эгнээ солиход удаан хугацаа шаардагддаг бөгөөд ажлын бүтээмж удаан байдаг;Түүнчлэн бодит ашиглалтын явцад агуулахын тавиур дээр нэгэн зэрэг хэд хэдэн шаттл машин ажиллаж байх үед эгнээ солиход хүлээх хугацаа шаардагддаг бөгөөд энэ нь шаттл машинуудад шал солиход хүндрэл учруулдаг.
Саяхан шинэ үеийн олон үзэгдэлт хайрцагтай дөрвөн талын автобусны шийдлийн үндсэн тоног төхөөрөмж, туслах системийг Хэбэй Уолкер Металл Продакшн ХХК (өөрийн өмчит брэнд: HEGERLS) бие даан боловсруулсан бөгөөд энэ нь олон үзэгдэлт уян хатан гэдгийг харуулж байна. Ухаалаг логистикийн шийдлийг дахин шинэчилж, оновчтой болгосноор үйлчлүүлэгч болон зах зээлийн хэрэгцээг цаашид хангах илүү олон сонголтыг бий болгосон.HEGERLS-ийн шинэ үеийн олон үзэгдэлт хайрцагны дөрвөн талт шаттл шийдэл нь голчлон хайрцагны дөрвөн талын явагч систем, өндөр хурдны лифтний систем, хайрцаг дамжуулах систем, түүж авах ажиллагааны системээс бүрдэнэ.Хайрцагны дөрвөн талын явагчийн судалгаа, хөгжүүлэлт нь одоогийн хоёр талын явагч хөдөлгөөний олон хэмжээст согогийг нөхдөг.Ашиглалтын эгнээг өөрийн үзэмжээр өөрчлөх боломжтой бөгөөд шаттл машины тоог нэмэгдүүлэх, багасгах замаар системийн хүчин чадлыг тохируулах боломжтой.Шаардлагатай тохиолдолд үйл ажиллагааны флотын хуваарийн горимыг тохируулах, агуулахын орох, гарах үйл ажиллагааны гацааг арилгах, агуулах, гаргах ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх замаар системийн оргил утгыг тохируулах боломжтой.Уламжлалт автомат зөөвөрлөгч төхөөрөмжтэй харьцуулахад хайрцагны дөрвөн талт явагч нь зөөвөрлөх төхөөрөмжийн жинг бууруулснаар эрчим хүчний зарцуулалт, харьцах зардлыг бууруулж чадна.Дөрвөн талт машины жолоодлогын хэсэг нь эрчим хүчний хэмнэлттэй моторыг ашигладаг бөгөөд бие даан боловсруулсан эрчим хүч сэргээх технологийг ашиглан явагч машиныг удаашруулах явцад ялгарсан энергийг цуглуулж, дахин ашиглах, шаттл машины эрчим хүчний зарцуулалтыг бууруулдаг.
HEGERLS хайрцагны дөрвөн талын явагч
Энэ бол хогийн савыг хадгалах, татахад ашигладаг нэгэн төрлийн робот юм.Түүнд тохирох технологид Miniload болон олон давхар шаттл машин орно.Miniload нь хогийн савыг хадгалах, татахад зориулагдсан AS/RS систем юм.AS/RS тавиуртай харьцуулахад Miniload нь илүү хөнгөн бөгөөд хурдан боловч өндөр нь ерөнхийдөө тийм ч өндөр биш бөгөөд ачаалал нь ерөнхийдөө 50 кг-аас бага;Олон давхаргат шаттл бол тавиур дээр ажиллаж байгаа сэлгэн нэвтрэх төхөөрөмж юм.Miniload-тай харьцуулахад илүү хурдан бөгөөд уян хатан байдаг.Тиймээс, өндөр хурдтай нэвтрэх шаардлагатай үед олон давхаргат шаттл нь Miniload-тай зүйрлэшгүй давуу талтай бөгөөд барааг хүмүүс сонгох системд өргөнөөр ашигладаг.Хайрцаг төрлийн дөрвөн талын явагч машин нь илүү уян хатан бүтээгдэхүүн юм.Тавиурын төрлийн дөрвөн замтай явагч машинтай адилаар дасан зохицох чадвар нь өргөн хүрээтэй.Энэ нь зөвхөн агуулахын төрөл бүрийн төрөлд хэрэглэгдэхээс гадна тэргэнцрийн тоог нэмэгдүүлэх, багасгах замаар бодит эрэлт хэрэгцээнд уян хатан нийцэх боломжтой.Тэр тусмаа бараа хураах системд тэргэнцэр нь лифтээр давхар солих чадвартай, 3 хэмжээст орон зайд уян хатан ажиллах чадвартай тул гадаадад 3D Satellite Shuttle машин гэж илүү тод нэрлэсэн нь Miniload болон олон давхаргат машинтай харьцуулшгүй юм. явагч машинууд.
HEGERLS хайрцгийн дөрвөн талын явагчийн ажиллах зарчим
Энэ нь хайрцаг төрлийн ачаа тээвэрлэхэд ашиглагддаг.Зам хөндлөн гарах, ачаа ачиж буулгах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд дөрвөн чиглэлд явах боломжтой.Энэ нь хайрцаг төрлийн стерео хандалтын ажлын хэсэгт тохиромжтой.Шатл машины систем нь өндөр хурдны цахилгаан шат, шаттл машинаас бүрдэнэ.Замын хөдөлгөөнийг дуусгасны дараа шаттл машин нь өндөр хурдны лифт рүү орох ба өндөр хурдны лифт нь шаттл вагоныг босоо чиглэлд дээш доош хөдөлгөх, үйл ажиллагааны үеийг солих эсвэл конвейерийн шугамын давхарга руу буцах зорилгоор тээвэрлэдэг. агуулахын зориулалттай.
HEGERLS хайрцагны дөрвөн талын явагч хэрэгслийн гүйцэтгэлийн шинж чанарууд
Өргөгч: Автомашины өргүүртэй, машингүй өргөгчтэй хоёр ердийн бүтэцтэй.Автомашины лифтийг голчлон шаттл машинуудын давхаргыг солиход ашигладаг.Заримдаа системийг хялбарчлахын тулд машины лифтийг цаг тутамд ашиглаж болох боловч үйл ажиллагааны үр ашиг ихээхэн буурах болно.Машингүйгээр өргөх боломж нь том өргөх хүчин чадалтай.Заримдаа цагт 250-500 удаа өргөх хүчин чадалтай давхар станцын цахилгаан шатыг ашиглаж болно.
Хурд ба хурдатгал: ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд троллейбусны хурд 5м / с хүртэл өндөр байх болно.Хавчих төхөөрөмжтэй тул троллейбусны хурдатгал нь 2м / с2 хүрч болох бөгөөд энэ нь тэргэнцрийн ажлын үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.Өргөгчийн хувьд өргөх хурд нь ерөнхийдөө 4~6м/с хүрч бүхэл системийн үр ашигт нийцнэ.
Ачаалал дамжуулалт: харьцангуйгаар хэлэхэд бункер нь илүү уян хатан байдаг.Энэ нь голчлон нэгж жижиг болж, хөнгөн болсны дараа ачааллыг шилжүүлэх олон арга байж болохтой холбоотой юм.Хамгийн энгийн арга бол сэрээ ашиглах явдал юм.Хадгалах нягтыг сайжруулахын тулд давхар гүнтэй сэрээ ашиглаж болно.Заримдаа өөр өөр өргөнтэй хайрцагт дасан зохицохын тулд сэрээний өргөнийг өөрчилж болно.Сэрээ нь үнэндээ шаттлны хамгийн чухал хэсэг юм.
HEGERLS хайрцгийн дөрвөн талт явагчийг ашиглах талбарт хайгуул
Хайрцагны төрлийн дөрвөн талын явагчийг өргөн ашигладаг.Нэг талаас, энэ нь уян хатан, уян хатан байдалтай холбоотой боловч хамгийн чухал нь цахим худалдааны хөгжил нь ангилах хурдацтай хөгжлийг дэмжсэн.Дөрвөн талын явагчийн өндөр үр ашиг нь түүний алдартай болсон чухал шалтгаануудын нэг юм.Үүний үндсэн хэрэглээг дараах байдлаар нэгтгэн харуулав.
Бараа цуглуулах, дараалалд оруулах: Хайрцаг төрлийн дөрвөн талын явагчийг ихэвчлэн барааг цуглуулах, хүргэх явцад дараалалд оруулахад ашигладаг.Материалын хайрцгийг телескоп туузан дамжуулагчтай шууд холбож болох бөгөөд ингэснээр ачих ажлыг илүү шууд хийх боломжтой.Хүргэлтийн олон цэгийн хувьд шаттл нь өмнөх ачааллын дарааллын асуудлыг шийдэхийн тулд дараалалд зогсох үүрэг гүйцэтгэдэг.
"Хүмүүст бараа" хадгалах систем: Дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн хамгийн анхны хэрэглээ нь барааг хүн авах системд ашиглах явдал юм.Олон давхаргат шаттлтай харьцуулахад дөрвөн чиглэлийн шаттл нь өндөр үр ашигтай төдийгүй уян хатан чанар сайтай байдаг нь түүний хэрэглээг илүү өргөн цар хүрээтэй болгодог.Гэсэн хэдий ч дотогшоо болон гарах хүчин чадалд тавигдах шаардлагыг тасралтгүй сайжруулснаар троллейбусны багтаамж гацах үед олон давхар шаттлуудын үнийн давуу тал илүү тодорхой болно.
Бусад: Материалын хайрцагтай дөрвөн чиглэлийн явагч машин өргөн хэрэглэгддэг.Одоогийн байдлаар бидний сурч мэдсэн хэрэглүүрүүдэд номын сан, архив гэх мэт төрөл бүрийн том хэмжээний хадгалах системүүд (ялангуяа их хэмжээний хадгалах багтаамжтай, агуулахын давтамж багатай) багтдаг.Нэмж дурдахад үйлдвэрлэлийн шугамын хажуугийн агуулах, ангилах систем гэх мэт бусад логистикийн холбоосуудад ашиглах хэтийн төлөв бий.
HEGERLS хайрцагны дөрвөн талт явагч системийн технологийн таван онцлох зүйл:
Эрчим хүчний хэмнэлт: Уламжлалт зөөвөрлөх төхөөрөмжтэй харьцуулахад хайрцаг төрлийн дөрвөн талт тээврийн хэрэгсэл нь хөнгөн жинтэй тул нэг удаагийн үйл ажиллагаанд бага эрчим хүч зарцуулдаг.Үүний зэрэгцээ, дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчийг сэргээх технологиор дамжуулан системийн эрчим хүчний хэрэглээг цаашид бууруулахын тулд удаашруулах үйл явц дахь энергийг сэргээх боломжтой;
Агуулахын зохион байгуулалтын олон сонголтууд: түргэн шуурхай тээвэрлэх системийг үйлдвэрийн барилгын дээд ба доод давхарт хаана ч байрлуулах боломжтой бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн шалны өндөрийг шаарддаггүй, мөн жигд бус хэлбэртэй агуулахын талбайд тохиромжтой;
Уян хатан, модульчлагдсан, өргөтгөх боломжтой: эгнээ солих уян хатан функцээр дамжуулан нэг давхарт аль ч байрлалд байгаа нэг тээврийн хэрэгслийн жолоодлогыг хангаж чадна;Төслийг бодитоор ашиглах явцад олон тооны машинууд нэг давхарга дээр хамтран ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь төслийн бодит ашиглалтын явцад орж ирж буй болон гадагш чиглэсэн үйл ажиллагааны хамгийн их шаардлагыг хангаж чаддаг бөгөөд систем нь хэрэглэгчдийн бизнесийг хөгжүүлэх бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн тоног төхөөрөмжийн нарийн тохиргоог хийх боломжтой;
Ашиглалт багатай газар: ижил боловсруулах хүчин чадалтай бага хонгил шаардагддаг тул ашиглалтын орон зай, шалны талбайг багасгадаг;
Дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн цагийн хуваарийн систем: Даалгаврыг дөрвөн чиглэлтэй тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын төлөв болон одоогийн ажиллаж байгаа төлөв байдлын дагуу дэлхийн хэмжээнд оновчтой болгож, дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн нийт үр ашгийг нэмэгдүүлэх, тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын хэрэгцээг хангах боломжтой. хамгийн хэмнэлттэй оролт бүхий хадгалах систем.
HEGERLS хайрцаг төрлийн дөрвөн талын явагч машин нь ихэвчлэн 600 * 400 стандарт хайрцагт тохиромжтой, 50 кг даацтай.Ирээдүйн систем нь зах зээлийн эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд голчлон хэмжээ, сэрээний төрлөөр цуваа гаргахыг эрэлхийлдэг.Үүний зэрэгцээ, хайрцагны дөрвөн талт шаттл технологийн зах зээлийн боломж маш том гэдэгт эргэлзэхгүй байна.. Технологийн зах зээлд хүлээн зөвшөөрөгдөх түвшин нь тухайн технологийн найдвартай байдал, төлөвшсөн байдлаас хамаарна.Технологийн хэрэглээний амжилттай тохиолдол нь зах зээлд хүлээн зөвшөөрөгдөх үндсэн нөхцөл юм.Одоогийн байдлаар "хүмүүст бараа" хүргэх технологийн чиг хандлага нөлөөлсөн эсвэл ухаалаг үйлдвэрлэлийн хурдасгасан эсэхээс үл хамааран хайрцагны дөрвөн талт явагч хэрэгслийн хэрэглээний хувилбар үргэлжлэн өргөжин тэлж, зах зээлийн өргөн ирээдүйтэй байх болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 14-ний өдөр