Томоохон аж ахуйн нэгжүүдийн агуулах, хадгалах хэрэгцээ тасралтгүй нэмэгдэж байгаа тул агуулахын тавиурууд ухаалаг автоматжуулалтын системийн интеграцчлалын эрин үе рүү орлоо. Нэг тавиурын агуулахаас эхлээд тавиур+шаттл машин+лифт+түүх систем+хяналтын программ+агуулахын удирдлагын программ хангамж гэх мэт агуулахын нэгдсэн шийдэл болж аажмаар хөгжсөн. системүүд, эцэг эх хүүхдийн явагч машины системүүд нь маш өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd нь дөрвөн талын явагч системийн судалгаа, хөгжилд үргэлж анхаарч, өөрийн Hegerls брэндийг бий болгосон нэгдсэн үйлчилгээ үзүүлэгч юм. Эдгээрийн дотроос HEGERLS дөрвөн чиглэлийн шаттл нь бие даасан хуваарь, замыг оновчтой болгох, системийн үр ашиг, зайны хязгаарлалт, чингэлэг овоолго, олон давхаргат тээвэрлэгч зэрэг чингэлэг нэвтрэх системийн бусад асуудлуудыг даван туулах шинэлэг логистикийн робот бүтээгдэхүүн юм. шугаман явагч машинууд. Энэ нь ухаалаг хандалтын шийдлүүдийн чиглэлээр Хэбэй Вокийн тодорхой байр суурийг бий болгосон. HEGERLS дөрвөн чиглэлийн шаттл систем нь шугаман тохируулгатай учраас олон төрлийн үйлдвэрүүдэд тохиромжтой. Hebei Woke төслийн одоогийн хэрэглээнээс төмөр замын сэлбэгийн агуулах, номын сан гэх мэт ачаалал багатай ч тээвэрлэлтийн үр ашгийн өндөр шаардлагуудтай салбарууд; Цахим худалдаа гэх мэт ачаалал ихтэй, агуулах ихтэй салбарууд; Үйлдвэрлэлийн шугамын хажуугийн ложистикийн эрэлт хэрэгцээ улам бүр нэмэгдэж байгаагийн зэрэгцээ дөрвөн чиглэлтэй явагч системийг ашиглах нь маш тохиромжтой. Үүний зэрэгцээ HEGERLS дөрвөн чиглэлтэй явагч систем нь тоног төхөөрөмжийн хүчин чадлыг дэмий үрэлгүйгээр үйл ажиллагааны урсгалын дагуу тоног төхөөрөмжийг бүрэн тохируулах боломжтой бөгөөд шаттл болон өргүүрийн хоорондын уялдаа холбоо нь илүү уян хатан, уян хатан байдаг.
Уламжлалт хандалтын төхөөрөмжөөс ялгаатай нь Hagrid HEGERLS дөрвөн талын явагч нь шинэлэг босоо хадгалах онгоцны "давхарга" гэсэн ойлголтыг санал болгож байна. Энэхүү шинэлэг санааны гол түлхүүр нь хуваарийн удирдлагын программ хангамжийг ашиглан даалгавар хуваарилах, хуваарийг зохицуулах, замын хөдөлгөөнийг хянах, нэвтрэх системийн тээврийн хэрэгслийг динамикаар удирдахад ашигладаг хуваарийн алгоритм юм. Энэ нь зөвхөн нэвтрэх үр ашгийн асуудлыг шийдээд зогсохгүй үйл ажиллагааны зам, тээврийн хэрэгслийн хуваарилалтыг уян хатан байдлаар тохируулж, лифт дээрх уламжлалт олон давхаргат явагч тээврийн хэрэгслийн бөглөрлийн асуудлыг шийддэг.
Тэгэхээр Hegerls дөрвөн чиглэлийн явагчийн хуваарийн алгоритм нь ижил түвшинд олон тээврийн хэрэгсэл байгаа үед тээврийн хэрэгслийн замыг төлөвлөх, зайлсхийх асуудлыг хэрхэн шийдэж байна вэ?
Үнэн хэрэгтээ, Хэбэй Вокэ байгуулагдсан цагаасаа хойш илүү төвөгтэй, хүндрэлтэй дөрвөн чиглэлтэй явагч системийг сонгохоор сонгосон. Тэдгээрийн дотроос дөрвөн чиглэлийн шаттл хуваарийн алгоритм дахь "нэг давхаргад олон тээврийн хэрэгсэл" гэсэн ойлголтыг өмнө нь санал болгосон. Hegerls дөрвөн талын шаттл бий болохоос өмнө уламжлалт олон давхаргат шаттл машинууд замын хөдөлгөөний өндөр эрэлт хэрэгцээг хангаж чаддаг байсныг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэсэн хэдий ч тээврийн хэрэгслийг ажиллуулахын тулд давхцал, зам хөндлөн гарахгүй байхын тулд давхар, гудамж бүрт жижиг машин байх шаардлагатай. Гэтэл үүнээс үүдсэн асуудал нь маш олон тоног төхөөрөмжтэй болохоос гадна зардал нь ч нэмэгдэнэ. Үүн дээр үндэслэн Хэбэй Вокэ замын хөдөлгөөний ачаалал ихтэй байх үүднээс уян хатан хуваарийг хангахын тулд дөрвөн талт явагч цагийн хуваарийн салбарт "нэг давхаргад олон тээврийн хэрэгсэл" гэсэн ойлголтыг дэвшүүлсэн.
Hebei Woke-ийн санал болгосон "нэг давхарт олон тээврийн хэрэгсэл" гэсэн үзэл баримтлал нь анхны "тогтмол хуваалт" горимыг эвдэж, жижиг оврын машинуудыг ашиглалтын хэрэгцээтэй бусад газар руу нэвтрэх боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ жижиг оврын автомашины тоог уян хатан байдлаар тохируулах боломжтой бөгөөд машинуудын хооронд харилцан орлуулах боломжтой бөгөөд жижиг машинуудын тохиргоо нь харьцангуй уян хатан байдаг. Нэг түвшний тавиур дотор янз бүрийн хувилбарт дөрвөн чиглэлтэй явагч тээврийн хэрэгслийн зайлсхийх горимууд байдаг. Нэг нь эхний төлөвлөлтийн үед жижиг машины замтай огтлолцохоос зайлсхийх, нөгөө нь эхний төлөвлөлтийн явцад гэнэтийн уулзвартай тулгарах үед тээврийн хэрэгслийн хооронд үр дүнтэй зайлсхийх арга юм.
Байршилд дасан зохицох чадварын хувьд Hegerls дөрвөн чиглэлтэй явагч нь дөрвөн чиглэлд хөдөлж чаддаг бөгөөд энэ нь тухайн газарт дасан зохицох уян хатан байдлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. Зарим жигд бус газруудын орон зайг бүрэн ашиглах боломжтой. Нэг талаас, энэ нь орон зайн ашиглалтыг эрс сайжруулж болох ба нөгөө талаас хуучин агуулахын засварын ажилд Hegerls дөрвөн чиглэлийн шаттл илүү өндөр дасан зохицох чадвартай байдаг.
Үнэн хэрэгтээ Hegelis HEGERLS дөрвөн талт явагч онгоцыг гаргаснаар Hebei Woke ухаалаг ложистикийн салбарт "3А" агуулахын шийдлийг бий болгосон, тухайлбал AS/RS, автоматжуулсан гурван хэмжээст агуулахын систем, Hegelis HEGERLS дөрвөн чиглэлтэй. явагч систем нь талбайд хамаарна; AMR, Автономит хөдөлгөөнт робот; Цаашилбал, энэ нь AI (HEGERLS програм хангамж) технологид суурилсан ухаалаг логистикийн програм хангамжийн платформ юм.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 21