Өтгөн агуулахын чухал тээврийн хэрэгслийн хувьд ухаалаг тавиурын төрлийн дөрвөн чиглэлтэй явагч машин нь ухаалаг зам удирддаг автомат ухрах, зам солих тээврийн хэрэгсэл юм. Цахилгаан удирдлагын системийн удирдлаган дор кодлогч, RFID, фотоэлектрик мэдрэгч зэрэг дижитал технологиор дамжуулан оролт гаралтын станц бүрийн байршлыг нарийн тодорхойлж, ухаалаг төлөвлөлтийн системээр тоноглогдсон. Материалыг хүлээн авсны дараа автоматаар нааш цааш тээвэрлэнэ. Тавиурын дөрвөн талын машин нь хүний ажиллагаа шаарддаггүй, Хурдан гүйлтийн хурд, янз бүрийн ложистикийн хадгалах системд тохирсон өндөр түвшний оюун ухаан нь нэгж материалын хавтгай автомат тээвэрлэлтийг хурдан хэрэгжүүлэхэд хувь нэмэр оруулдаг. Ухаалаг хуваарийн системд тулгуурлан олон давхаргат болон олон тээврийн хэрэгслийн хамтарсан зэрэгцээ үйл ажиллагаа нь нарийн бөгөөд үр ашигтай ажиллагааны горимд хүрэхийн тулд хэрэгжиж, аж ахуйн нэгжийн логистикийн хадгалах системд логистикийн шинэ шийдлүүдийг бий болгодог.
Ухаалаг тавиуртай дөрвөн талт тээврийн хэрэгслийн хадгалах системийг хэрэгжүүлэхэд тулгарч буй гол бэрхшээл, гол цэгүүд нь тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдал, харилцаа холбоо, байршил тогтоох технологи, хуваарийн систем зэрэгт оршдог. Тодруулбал, техник хангамжийн найдвартай байдлын хувьд Хэбэй Воке HEGERLS голчлон бүтээгдэхүүний найдвартай байдалд хүрдэг. гурван талаас нь. Нэгдүгээрт, тээврийн хэрэгслийн ажиллагааг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд тээврийн хэрэгслийн биед 16 мэдрэгч суурилуулсан; Дараа нь хяналтын тогтвортой байдлыг сайжруулахын тулд Siemens s7-200 SMATER цувралаас стандарт PLC-ийг сонго. Нэмж дурдахад HEGERLS тавиурын дөрвөн талт явагч нь бүхэлдээ модульчлагдсан загварыг ашигладаг бөгөөд энэ нь эд ангиудыг бүтэлгүйтсэн үед солиход илүү тохиромжтой, үр дүнтэй болгодог. Үүний зэрэгцээ бусад жижиг машинууд дэмжлэг үзүүлэхэд тохиромжтой. Бүх бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Хэбэй Воке бие даан боловсруулж, үйлдвэрлэж, чанар, нарийвчлалыг чанд хянадаг.
Харилцаа холбоо, байршил тогтоох технологийн хувьд өндөр нягтралтай бараа, тавиурууд нь ерөнхийдөө холбооны дохиог дамжуулахад саад учруулж, улмаар тавиурын дөрвөн чиглэлийн шаттл болон түүний системийн өгөгдөл солилцох үр ашигт нөлөөлж, буруу байрлал, байрлалыг алдахад хүргэдэг. Бодит янз бүрийн нөхцөл байдлын дагуу Хэбэй Воке агуулах дахь дөрвөн чиглэлтэй явагч тээврийн хэрэгслийн саадгүй роумингыг хэрэгжүүлэх, хөндлөнгийн нөлөөллийг сайжруулахын тулд кодлогчийн байршил, лазерын байршил, бар код/хоёр хэмжээст кодын байршил, RFID байршил болон бусад байршлын аргуудыг сонгосон. Тээврийн хэрэгслийн чадавхи, түүнийг автоматаар ачааллыг тэнцвэржүүлэх, улмаар нэг цэгийн эвдрэлийг арилгах.
Цагийн хуваарийн тогтолцооны хувьд зөвхөн олон тээврийн хэрэгслийн хуваарийн системийг хэрэгжүүлснээр дөрвөн чиглэлтэй явагч тээврийн хэрэгслийн хэрэглээг ихээхэн сайжруулах боломжтой. HEGERLS дөрвөн чиглэлтэй шаттл олон тээврийн хэрэгслийн хуваарийн систем нь сансрын хөдөлгөөнийг хянах, үүрэг хуваарилах, тоног төхөөрөмжийн ажиллагааны доголдлыг дүн шинжилгээ хийх, зам төлөвлөлт зэрэг дөрвөн чиглэлийг агуулдаг.
Hebei Woke-ийн бие даан боловсруулж, үйлдвэрлэсэн HEGERLS тавиурын дөрвөн талт явагч машины механизмын ерөнхий загвар нь бусад үйлдвэрлэгчдээс ялгаатай. HEGERLS тавиурын дөрвөн талын явагч машины гол механизмын загвар нь дараах байдалтай байна.
Даалгаврын шаардлагын дагуу дөрвөн чиглэлийн тээврийн хэрэгсэл нь гүйлтийн замаар дамждаг тавиуруудын янз бүрийн давхарга, ачааны эгнээнд ажиллах даалгавруудыг гүйцэтгэхийн тулд поршений цахилгаан шаттай хамтран ажилладаг. Агуулахын хяналтын системийн хяналт, хуваарийн дагуу нягт агуулах бүхэлдээ олон давхаргат болон олон тээврийн хэрэгслийг нэгэн зэрэг ажиллуулах боломжтой. Дөрвөн чиглэлтэй тээврийн хэрэгсэл бүр ашиглалтын явцад байршил, хурд, цахилгаан, олдоц, гэмтэл, ажлын нөхцөл зэрэг мэдээллийг мэдээллийн удирдлагын системд байршуулах боломжтой; Дөрвөн талын тээврийн хэрэгсэл нь бөөнөөр нь хадгалах, татах, ачаа зөөвөрлөх, тавиур тоолох зэрэг функцтэй тул материалыг хурдан шуурхай хүргэх, бараа материалын менежментийг хийх боломжтой; Энэ нь дотооддоо саад тотгороос зайлсхийх функц, гэмтлийн дохиоллын шуурхай функцээр тоноглогдсон бөгөөд аюулгүй байдлыг хамгаалах, гэмтлийн мэдээллийг цаг тухайд нь өгөх боломжтой. Техник хангамжийн системийн үүднээс авч үзвэл дөрвөн талт тээврийн хэрэгсэл нь голчлон хүрээ, өргөх механизм, жолоодлогын механизм, дугуйны бүлэг, цахилгаан хангамж, цахилгаан удирдлага гэх мэт бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг.
1) Тээврийн хэрэгслийн бүтэц
Модульчлагдсан дизайны технологийг дөрвөн замтай тээврийн хэрэгслийн их биений бүтцэд ашигладаг бөгөөд энэ нь өндөр чанартай гангаар хийгдсэн байдаг. Тээврийн хэрэгслийн төлөвлөсөн даац нь 1500 кг ба түүнээс дээш бөгөөд аюулгүй байдлын хамгийн бага хүчин зүйл нь 1.6 байх ёстой. Материалын гарцын бат бэх нь 2.75 МПа; Дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн биеийн бүтцийг бүхэлд нь тээврийн хэрэгслийн найдвартай байдал, бүтцийн хөнгөн жингийн хувьд оновчтой болгосон.
2) Залгуур механизм
Дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн ажиллагаа нь дээрээс доошоо болон ухрах олон үйлдэл шаарддаг бөгөөд механик механизм эсвэл гидравлик дээрээс доош буулгах төхөөрөмжийг зохион бүтээсэн байх ёстой. Механик бүтцийн аюулгүй байдал, найдвартай байдал, бат бөх чанарыг харгалзан 40 мм-ийн өргөх цохилт, 3-5 секундын өргөх хугацаатай байхыг зөвлөж байна. Дөрвөн талын тээврийн хэрэгсэл нь тавиурыг өргөх, буулгах, ачаа өргөхийг эргүүлэх замаар нэг ажиллагааны мөчлөгийг дуусгадаг. Ашиглалтын үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд үйл ажиллагааны мөчлөгийг богиносгохын тулд дөрвөн чиглэлтэй тээврийн хэрэгслийг ашиглалтын явцад хурдан буулгаж, эргүүлэх шаардлагатай.
3) Жолооны механизм ба дугуй
Дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын механизм нь хоёр чиглэлд хурдан шилжихийг дэмжихийн тулд серво мотор хөтлөгч, гаригийн хурд сааруулагч, коммутаторыг ашигладаг. Ашиглалтын хэвийн нөхцөлд ачаалалгүй ажиллах хурд нь 1.4 м/с~1.6 м/с, бүрэн ачаалалтай ажиллах хурд нь 1.0 м/с~1.2 м/с; Тавиурын түвшинд хэвтээ гүйх үед дөрвөн талт тээврийн хэрэгсэл нь X чиглэлд 4 дугуйгаар хөтлөгчтэй, Z чиглэлд 8 дугуйгаар хөтөлдөг. 8 дугуйт (жолоодох ба жолооддог дугуйны хослол) дамжуулах горимыг системийн дизайны шаардлагад нийцүүлэн сонгож, тээврийн хэрэгслийн алхах тогтвортой байдлыг хангахын зэрэгцээ дотоод механик системийн нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг. Дөрвөн чиглэлтэй машин хөдөлж байх үед дугуй нь удаан хугацааны үрэлтэнд өртөж, элэгдэлд тэсвэртэй дугуй шаарддаг. Гүйцэтгэлийн туршилт хийсний дараа полиуретан дугуйг удаан эдэлгээтэй, дуу чимээг багасгаж, үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг хангадаг.
Hagrid HEGERLS тавиурын дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн уян хатан олон давхаргат болон олон тээврийн хэрэгслийн ажиллагааны горим нь дотогшоо болон гадагш чиглэсэн үйл ажиллагааны үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, овоолго нь зөвхөн нэг эгнээгээр орж гарах боломжтой уламжлалт гурван хэмжээст агуулахын хүндрэлийг шийдэж өгдөг. . Сүүлийн жилүүдэд дотоодын болон гадаадын агуулахын зах зээлийн бодит хэрэгцээнд тулгуурлан Хэбэй Воке шинэ өнгө үзэмж, бүрэн ажиллагаатай, аюулгүй байдал, найдвартай байдал зэрэг технологийн давуу тал бүхий тавиурын дөрвөн талт явагч машиныг бүтээжээ. Дотоодын болон гадаадын борлуулалтын дараах үйлчилгээний системээс гадна ирээдүйд Хэбэй Вокэ ухаалаг агуулахын хөгжлийн хүчирхэг эрчмийг барьж, хэрэглэгчийн эрэлт хэрэгцээг үргэлж дагаж мөрдөж, үйлчлүүлэгчдэд өндөр оюун ухаан, шийдвэр гаргах чадварыг үргэлжлүүлэн авчрах болно. агуулахын ерөнхий шийдэл.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 19-ний хооронд