Логистикийн автоматжуулалт, оюун ухаан тасралтгүй хөгжихийн хэрээр аж ахуйн нэгжүүд нэг үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл агуулахыг автоматаар шинэчлэх, өөрчлөх замаар хязгаарлагдахаа больсон. Тиймээс бүхэл бүтэн үйлдвэрийн логистик хурдасч, томоохон ложистикийн эрин ирж байна. Гэсэн хэдий ч одоогийн гар утасны роботын зах зээлийн хэв маягийн хувьд салбар хөгжөөгүйн улмаас нэг үйлдвэрлэгч үйлдвэрлэлийн шугам, агуулах, шугамын хажуугийн агуулахын ерөнхий бизнесийг бие даан гүйцэтгэхэд маш хэцүү байдаг. Тиймээс босоо болон хэвтээ хослол нь энэ үе шатанд олон хөдөлгөөнт робот үйлдвэрлэгчдийн стратегийн сонголт болсон.
HEGERLS болон Hairou хоёрын инновацийн стратегийн хамтын ажиллагаа
Сүүлийн жилүүдэд Hebei Walker Metal Products Co., Ltd (өөрийн өмчит брэнд: HEGERLS) болон Hairou Innovation стратегийн хамтын ажиллагаагаа зарлаж, анхны аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав түүдэг AGV роботыг хамтран ажиллуулж, хамгийн сайн түншийг бий болгосон. үйлдвэрийн шугамын хажуугийн агуулах нь аж үйлдвэрийн харьцах шинэ эрин үеийг нээж, ухаалаг логистикийн салбарыг хамтран сайжруулах боломжийг олгож байна.
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd-ийн тухай [Өөрийн брэнд: HEGERLS]
1996 онд үүсгэн байгуулагдсан Hebei Walker Metal Products Co., Ltd нь Хойд Хятадад тавиурын үйлдвэрлэл эрхэлдэг анхны компани юм. 1998 онд агуулах, ложистикийн тоног төхөөрөмжийн худалдаа, суурилуулалтад оролцож эхэлсэн. 20 гаруй жилийн хөгжлийн үр дүнд агуулах, ложистикийн төслийн зураг төсөл, тоног төхөөрөмж, байгууламжийн үйлдвэрлэл, борлуулалт, нэгтгэл, суурилуулалт, ашиглалтад оруулах, агуулахын удирдлагын боловсон хүчнийг сургах, дараа нь... борлуулалтын үйлчилгээ гэх мэт, мөн ухаалаг үйлдвэрлэл, ухаалаг ложистикт анхаарлаа хандуулдаг өндөр технологийн аж ахуйн нэгж юм. Түүний бизнес нь агуулахын тавиуруудыг хамардаг: ачааны тавиур, хөндлөвчний тавиур, стереоскоп агуулахын тавиур, мансарда тавиур, шалны тавиур, консол тавиур, зөөврийн тавиур, чөлөөтэй тавиур, тавиурын тавиур, хүндийн тавиур, дунд тавиур, өтгөн тавиур, ган тавцан, зэврэлтээс хамгаалах тавиур гэх мэт; Хадгалах стереоскоп агуулах: шаттл стереоскоп агуулах, цацраг стереоскоп агуулах, мансарда стереоскоп агуулах, шалны төрлийн стереоскоп агуулах, консол стереоскоп агуулах, хөдөлгөөнт стереоскоп агуулах, чөлөөтэй стереоскоп агуулах, стереоскоп агуулах дахь хөтөч, таталцлын стереоскоп агуулах гэх мэт; Ухаалаг хадгалах төхөөрөмж: явагч машин, хоёр талын явагч машин, дөрвөн талын явагч машин, овоолго, дэд үндсэн машин, цахилгаан шат, ухаалаг тээвэрлэх, ангилах систем, эргэлтийн хайрцаг, тавиур, хадгалах тор, ерөнхий AMR хянагч, автомат сэрээ гэх мэт; Агуулах, хадгалах систем, шийдлүүд: ачааны машин+сэрээ, ачааны машин+суурагч, дэд автобус+лифт, дөрвөн чиглэлийн ачааны машин, AS/RS овоолго, ухаалаг тээвэрлэлт, ангилах систем, харааны үйлдвэрлэлийн системийн программ хангамж, харааны ухаалаг шийдэл. Бүх салбарын хэрэглэгчдэд зориулсан нэг цэгийн шийдэл, үйлчилгээ, үйлдвэрлэлийн мэдээлэлжүүлэлт, дижиталчлал, оюун ухааныг өөрчлөх, шинэчлэхийг дэмжих.
HEGERLS – лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг AGV робот
HEGERLS болон Hairou Innovation-н хамтран бүтээсэн анхны үйлдвэрлэлийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг AGV робот нь лазер SLAM навигацийг хэрэгжүүлэх боломжтой. Энэ нь SRC үндсэн хянагчаар тоноглогдсон бөгөөд дөрвөн функцтэй. Энэ нь навигаци, аюулгүй байдал, олон функцийг нэгтгэдэг. Энэ нь уян хатан залгах, үнэн зөв сонгох, байрлуулах, үр ашигтай зохицуулалтыг хэрэгжүүлдэг. Энэ нь үйлдвэрийн хажуугийн агуулахын хамгийн сайн түнш болж, ухаалаг үйлдвэрлэлийг бий болгодог. Сүүлийн жилүүдэд энэхүү шинэ робот том, дунд аж ахуйн нэгжүүдийн анхаарлыг татаж, ихэнх нь ашиглалтад оруулсан нь дуу нэгтэй сайшааж, таашаалыг хүртэж байна.
SLAM (Simultanous Localization and Mapping)-ийг бодит цагийн байршил тогтоох, газрын зураг бүтээх технологи гэж нэрлэдэг. Уг робот нь ухаалаг сонгох, удирдах, бие даасан навигаци, идэвхтэй саад тотгороос зайлсхийх, автоматаар цэнэглэх функцтэй. Лазер SLAM нь орчны контурыг сканнердаж, хүрээлэн буй орчны цэгийн үүлний газрын зургийг бүтээж, дараа нь байрлал тогтоох, навигаци хийх зорилгоор лазераар сканнердсан бодит цагийн цэгийн үүлтэй тохируулсан цэгийн үүлний зургийг гаргадаг. Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат материалын хайрцаг сонгох далд AGV робот нь дэвшилтэт програм хангамж, техник хангамжийн технологитой нэгдсэн, өндөр хүчин чадалтай хайрцаг төрлийн хадгалах робот юм. Энэ нь шугамын хажуугийн агуулахын хувилбаруудад тусгайлан зориулагдсан бөгөөд үнэн зөв байрлал тогтоохын тулд лазер SLAM навигацийн технологийг ашигладаг. Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат материалын хайрцаг сонгох далд AGV робот нь урагш болон арагшаа хөдөлж, газар дээр нь ямар ч өнцгөөр эргэх боломжтой. Үүний зэрэгцээ энэ нь өндөр тогтвортой байдал, өндөр нарийвчлалтай ажиллах шинж чанартай байдаг. Аюулгүй байдлын саад тотгороос зайлсхийх төгс модуль, роботын идэвхтэй болон идэвхгүй хамгаалалтын арга хэмжээ нь хүн ба машиныг салгах боломжийг олгодог. Хүмүүс роботын бүсэд санамсаргүй байдлаар ороход тэд ухаалгаар тодорхойлж, дохиолол өгч, унтраах хамгаалалтыг ухамсарлаж чаддаг. Нэмж дурдахад үйлдвэрлэлийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV роботтой нийцсэн програм хангамжийн систем нь бизнестэй холбоотой системүүдийн хэрэгцээг хангаж чаддаг бөгөөд энэ нь шугамын хажуугийн агуулахыг уян хатан удирдахад маш тохиромжтой юм. Програм хангамжийн систем нь бүх процессын туршид материалын мэдээллийг автоматаар боловсруулж, цуглуулж, хүлээн авах, тээвэрлэх, сонгох, түгээх зааварчилгааг үнэн зөв, үр дүнтэй хэрэгжүүлэх, шугамын хажуугийн агуулахын ухаалаг удирдлагыг хэрэгжүүлэх, агуулахаас барааг эмх цэгцтэй, эмх цэгцтэй авах ажлыг гүйцэтгэдэг. барааны багцыг үнэн зөв хадгалах, үйлчлүүлэгчдэд хямд үйлдвэрлэлд хүрэхэд тусалдаг.
HEGERLS – лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав түүдэг AGV робот нь хадгалах өвдөлтийг шийдвэрлэхэд чиглэгддэг.
❑ Супер хүний дизайн
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат материалын хайрцаг сонгох далд AGV робот нь 0.4 м~1.86 м-ийн зайд чөлөөтэй өргөх, гарын авлагын горимд дасан зохицох, олон үйлдлийн өндрийг уян хатан тохируулах, үйл ажиллагааны тав тухтай туршлагыг бий болгох, хүний хувьд хүний хувьд хүний хувьд дизайнтай. компьютерийн харилцан үйлчлэл нь илүү ээлтэй.
❑ Хэт уян хатан байршуулалт
Өөрчлөгдөж буй ажлын орчинд хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд үйлдвэрлэлийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV робот нь хоёр хэмжээст кодын навигацигүйгээр үйл ажиллагааны талбайн уян хатан өөрчлөлтөд дасан зохицож, уламжлалт угсрах шугамын хязгаарлалтыг даван туулж, салангид үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлдэг. ухаалаг үйлдвэрлэлийг идэвхжүүлэх уян хатан .
❑ Супер уян хатан залгах
Үйлдвэрийн бизнес нь нарийн төвөгтэй, олон талт бөгөөд ложистикийн тоног төхөөрөмжийн эрэлт хэрэгцээ ч өөр өөр байдаг. Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV робот нь галзуу, тавиур, далд AGV, хиймэл ажлын станц болон бусад үйлдлийн платформ зэрэг олон төрлийн тоног төхөөрөмжид уян хатан залгах боломжтой бөгөөд тэдгээрийг чөлөөтэй авч, байрлуулж, хязгааргүй залгах боломжтой. Таны хүссэнээр, илүү өргөн хүрээний хэрэглээний хувилбаруудтай.
❑ Хэт нарийвчлалтай авах, байрлуулах
Лазер SLAM олон давхаргат хогийн савны роботыг дэмжих систем холбогдсон бөгөөд харааны хиймэл оюун ухаан нь материалыг үнэн зөв түүж, байрлуулах, ухаалаг түүж, зөөвөрлөх, супер үр ашигтай ажиллахад тусалдаг.
❑ Өөрийгөө зохицуулах
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV роботын явах эд анги нь хөтлөгч болон жолооддог дугуйгаар тоноглогдсон. Хос дугуйтай дифференциал горимыг нэвтрүүлсэн бөгөөд энэ нь робот жолоодох, нарийхан газар эгнээ солиход тохиромжтой. Робот урагшаа хойшоо хурдан хөдөлж, мөн анхны байрлалдаа ямар ч өнцгөөр эргэлдэж, чиглэлээ өөрчлөх боломжтой. Аж үйлдвэрийн шинжлэх ухаан, технологийн лазер SLAM олон давхаргат материалын хайрцаг сонгох далд AGV робот нь компьютерийн цагийн хуваарийн системээс гаргасан харьцах, алхах зааврыг дагаж, гүйлтийн хурд, чиглэл, тоормос гэх мэтийг тохируулж, алхаж буй байдлыг тайлагнах боломжийг олгодог. нисгэгчгүй бие даасан удирдлагад хүрэхийн тулд хуваарийн систем. Роботын аюулгүй байдлын олон механизм нь бие даасан харьцах явцад боловсон хүчин болон роботуудын аюулгүй байдлыг хангаж чадна.
❑ Өөрөө цэнэглэдэг
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат материалын хайрцаг сонгох далд AGV робот нь өөрөө цэнэглэх функцийг хэрэгжүүлэх боломжтой. Роботын хүч бараг дуусч дуусаж чадал нь хүрэлцэхгүй байна гэсэн дохио өгөх ба диспетчерийн системээс өгсөн тушаалын дагуу робот автоматаар цэнэглэх овоолгын байрлал руу алхдаг. Роботын цэнэглэх портыг цэнэглэж эхлэхийн тулд цэнэглэгч овоолготой амжилттай холбосон. Робот нь цэнэглэх аюулгүй байдлыг хангахын тулд суурилуулсан цэнэглэх хамгаалалтын хэлхээтэй. Бүрэн цэнэглэсний дараа робот автоматаар цэнэглэхээ зогсооно.
❑ Аюулгүй байдлын хамгаалалт
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат материалын хайрцаг сонгох далд AGV робот нь ажилтнууд болон бүхэл системийн аюулгүй, найдвартай ажиллагааг хангахын тулд аюулгүй байдлыг хамгаалах олон функцтэй.
❑ Хэт аюулгүй навигаци
Аж үйлдвэрийн шинжлэх ухаан, технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг нуугдмал AGV робот нь Xiangong Intelligence-ийн бүтээсэн SRC хянагчаар бүтээгдсэн бөгөөд роботод газрын зураг үүсгэх, байршил тогтоох, навигаци хийх, олон машины хуваарь гаргах, автомат цэнэглэх, 3D саад тотгор зэрэг үндсэн функцуудыг гүйцэтгэдэг. зайлсхийх гэх мэт нь супер аюулгүй навигацийг хэрэгжүүлж, ажилчдын аюулгүй байдлыг хамгаалж, илүү ухаалаг, үр ашигтай, хүн-машины холимог талбайн цогц орчинд тохиромжтой.
❑ Дуут болон харааны дохиолол, дуут дохио
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV робот нь дуут болон харааны дохиоллын функцийг хангадаг бөгөөд хэрэглэгчид дуут болон харааны дохиоллын мэдээллээр роботын үйл ажиллагааны төлөвийг бодит цаг хугацаанд мэдэх боломжтой.
❑ Яаралтай зогсоох аюулгүйн хамгаалалт
Робот болон операторуудын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс роботын их бие нь явах эд ангийн бүрхүүлийн зүүн урд, баруун арын хэсэгт, зүүн, баруун өргөх баганын хоёр талд байрлах яаралтай зогсоох дөрвөн товчлуураар тоноглогдсон. Яаралтай зогсолтын аюулгүй байдлын хамгаалалт нь янз бүрийн онцгой байдлын үед ажилтнууд болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх боломжтой. Яаралтай зогсоох товчлуурыг дарж яаралтай зогсоох аюулгүйн хамгаалалтыг идэвхжүүлж, яаралтай зогсоох товчлуурыг дахин тохируулахын тулд товчлуурыг цагийн зүүний дагуу эргүүлнэ.
❑ Өргөх хамгаалалт
Роботын баруун талд байрлах өргөх баганын доор байрлах уналтын эсрэг цахилгаан механик түгжих төхөөрөмжийг засвар үйлчилгээний ажилтнууд роботыг засварлах үед өргөх, унахаас урьдчилан сэргийлэх зорилгоор ашигладаг. Өргөх уналтын эсрэг унтраалгыг "өргөх түгжих" байрлалд шилжүүлэхэд робот өргөх механизм түгжих төлөвт орж, өргөх механизм зогсох ба цахилгаан хэлхээг таслан аюулгүй байдлын давхар хамгаалалтыг хангана. Өргөх уналтын эсрэг унтраалгыг "өргөх түгжээг тайлах" араа руу татах үед өргөх мотор хэвийн өргөх үйл ажиллагаагаа үргэлжлүүлнэ. Засвар үйлчилгээний ажилтнууд роботын урсгал засвар, алдааг олж засварлахдаа салаа унахаас сэргийлж, ажилчдын аюулгүй байдлыг хамгаалахын тулд өргөх уналтын эсрэг унтраалгыг "өргөх цоож" байрлалд эргүүлэх ёстой.
❑ Мөргөлдөөнөөс хамгаалах
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV роботын явах эд ангийн урд болон хойд ирмэгүүд нь роботыг мөргөлдөхөөс хамгаалах хамгаалалтын контактуудаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь робот болон ажилтнуудын аюулгүй байдлыг үр дүнтэй хамгаалах боломжтой юм. Саад нь лазер радарын саад тотгороос зайлсхийх модулийн илрүүлэх өндрөөс доогуур байвал роботын аюулгүй контактыг цохиж болзошгүй. Саадыг мөргөх үед хамгаалалтын контактыг дарж удирдлагын хэлхээнд мэдээлэл илгээдэг ба робот яаралтай тоормослож, аюулгүй байдлын хамгаалалтын горимд ордог. Энэ үед дээд улаан гэрэл удаан асч, явах эд ангийн урд болон хойд заагч гэрэл асаалттай байх ба дуут дохио нь тасралтгүй дуслын дохиоллын дууг илгээж, дуут дохио дагалддаг.
❑ Сүлжээний харилцаа холбоо
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV робот нь Wi-Fi эсвэл 5G болон бусад харилцааны аргыг дэмждэг. Үүнийг утасгүй сүлжээгээр дамжуулан ухаалаг удирдлагын платформд холбож, роботын ажлын байдал, эрүүл мэндийн байдлыг цаг алдалгүй хянах боломжтой. Үл хамаарах зүйл тохиолдоход робот нь сүлжээгээр дамжуулан ухаалаг удирдлагын платформд онцгой байдлын мэдээллийг тайлагнадаг бөгөөд техникийн ажилтнууд онцгой байдлын бүртгэл болон бусад мэдээллийн дагуу асуудлыг шийдэж чадна.
❑ Ухаалаг удирдлага
Аж үйлдвэрийн технологийн лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав цуглуулдаг далд AGV робот нь ухаалаг удирдлагын платформ болон гуравдагч этгээдийн удирдлагын платформд нэвтрэх боломжийг дэмждэг өндөр ухаалаг робот юм. Ухаалаг удирдлагын платформ нь роботын ухаалаг тархи бөгөөд гадаад удирдлагын системтэй холбогдож, холбогдох бизнесийн үйл явцыг боловсруулах, өгөгдлийн дүн шинжилгээ хийх, харааны менежмент хийх; Олон тооны роботууд болон төрөл бүрийн ложистикийн тоног төхөөрөмжийн бодит цагийн хуваарийг хангаж, системийн эрүүл мэндийг урьдчилан таамаглах, хянах, бэхжүүлэх сургалт, гүнзгийрүүлсэн сургалтанд тулгуурлан системийг оновчтой болгох. Ухаалаг удирдлагын платформ нь ухаалаг агуулах, агуулах болон бусад үйл ажиллагааг хэрэгжүүлэх боломжтой. Оператор програм хангамжийн интерфейс дээрх үйлдлийн товчлуур дээр дарахад л хангалттай бөгөөд робот нь хуваарийн системийн дагуу захиалгын янз бүрийн ажлыг бие даан гүйцэтгэх болно.
HEGERLS болон HAIROO Innovation-ийн хамтран эхлүүлсэн анхны лазер SLAM олон давхаргат хогийн савны робот нь шугамын хажуугийн зохицуулалтад чухал үүрэг гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн хооронд уян хатан залгах, хогийн савыг үр ашигтай ажиллуулах, үйлчлүүлэгчдэд илүү их үнэ цэнийг бий болгох болно. Үүний зэрэгцээ HEGERLS болон HAIROO-ийн хамтын ажиллагааны шинэлэг стратегийн хүрээнд HEGERLS нь хэд хэдэн төрлийн Кубао роботуудыг нэвтрүүлсэн: олон давхаргат хогийн сав робот HEGERLS A42, давхар гүнтэй хогийн сав робот HEGERLS A42D, цаасан хайрцагны робот HEGERLS A42N, дуран өргөх хогийн робот HEGERLS A42T нь хайрцаг хадгалах роботуудын янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудыг аажмаар хамарч, илүү их хадгалах асуудлыг шийдвэрлэхэд анхаарлаа төвлөрүүлж, үйлчлүүлэгчдэд илүү их үнэ цэнийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Цаашид хоёр тал ухаалаг үйлдвэрлэл, ухаалаг агуулахын олон боломжийг судалж, хамтын хөгжилд хүрэх болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 02-ны өдөр