Агуулахад янз бүрийн төрлийн хадгалах тавиурууд байдаг бөгөөд хадгалах, татах аргуудыг үндсэндээ гараар хадгалах, татах, сэрээтэй хадгалах, татах, автомат хадгалах, татах зэрэг төрөлд хуваадаг. Өнөө үед олон аж ахуйн нэгжүүд агуулахын автомат ажиллагааг хэрэгжүүлэхийг хүсч байгаа тул автоматжуулсан агуулахын тавиур ашиглахыг хүсч байна. Жишээлбэл, дөрвөн талын машины тавиур нь нэг төрлийн автомат хадгалах тавиур юм. Дөрвөн чиглэлийн явагч AGV агуулахад хэрхэн орж гарах вэ? агуулахын хүнд тавиур үйлдвэрлэх үйлдвэр Haigris дүн шинжилгээ хийсэн.
Дөрвөн талын тээврийн агуулах
Дөрвөн чиглэлтэй явагч машин нь 12 дугуйгаар тоноглогдсон бөгөөд гүйлтийн онгоцны дагуу дөрвөн чиглэлд явж, агуулахын онгоцонд ямар ч ачааны зайд чөлөөтэй хүрч чаддаг. Дөрвөн чиглэлийн шаттл нь машины их биеийг ажиллуулах явцад хазайхгүй байх үүднээс хоёр талдаа дугуйгаар нэгэн зэрэг хөдөлдөг бөгөөд гурван хэмжээст тавиур дээр уртааш болон хөндлөн төмөр замын дагуу ээлжлэн явах боломжтой.
Үүний зэрэгцээ дөрвөн чиглэлийн шаттл нь зөвхөн уртаашаа төдийгүй хажуу тийшээ алхаж чаддаг ухаалаг жолоодлоготой төхөөрөмж юм. Дөрвөн чиглэлийн шаттл нь уян хатан чанар өндөртэй, ажлын зорчих хэсгийг дур зоргоороо өөрчлөх, шаттл машины тоог нэмэгдүүлэх, багасгах замаар системийн хүчин чадлыг тохируулах боломжтой. Шаардлагатай бол системийн оргил утгыг ажлын тээврийн хэрэгслийн цагийн хуваарийн горимыг бий болгох, орох, гарах үйл ажиллагааны хүндрэлийг арилгах замаар хариу арга хэмжээ авах боломжтой, мөн өөр хоорондоо сольж болно, явагч эсвэл цахилгаан шат эвдэрсэн үед бусад Диспетчерийн системээр дамжуулан шаттл эсвэл лифтийг илгээж, системийн хүчин чадалд нөлөөлөхгүйгээр үйл ажиллагаагаа үргэлжлүүлж болно. Энэ төхөөрөмж нь бага урсгалтай, өндөр нягтралтай хадгалах, түүнчлэн өндөр урсгалтай, өндөр нягтралтай хадгалахад тохиромжтой. Энэ нь илүү үр ашиг, зардал, нөөцийг бий болгож чадна.
Дөрвөн чиглэлийн явагч AGV агуулахад хэрхэн орж гарах вэ?
1) Агуулах арга
a) Ухаалаг дөрвөн талын явагч онгоцны техникчид эхлээд ухаалаг дөрвөн чиглэлтэй явагчийг асаагаад бэлэн болго. Ухаалаг дөрвөн талын явагч бэлэн байдалд байна;
б) Ухаалаг дөрвөн талт явагчийг сонгох байршлыг баталгаажуулсны дараа WCS нь ухаалаг дөрвөн чиглэлтэй явагч онгоцны одоогийн байршил, очих газрын дагуу жолоодлогын маршрутыг төлөвлөж, дараа нь ажилтнууд ухаалаг дөрвөн замт бараа тараах болно. WCS-ээр дамжин өнгөрөх автобус;
в) Ухаалаг дөрвөн чиглэлийн шаттл нь хүлээн авсан даалгаврын командын дагуу хүргэх ажлыг гүйцэтгэж эхэлдэг;
г) Гарцын зам дээр ухаалаг дөрвөн чиглэлийн шаттл нь бодит зайд шилжих горимд явдаг. Жолоо барих явцад энэ нь тээврийн хэрэгслийн биеийн доод хэсэг дамжин өнгөрдөг замыг тасралтгүй сканнердаж байна. Түүний өнгөрч буй огтлолцох байрлал бүрт замуудыг сканнердах замаар туулсан зайгаа шүүж, тохируулдаг. Зорьсон газартаа ойр байх үед хажуугийн лазер мэдрэгчээр дамжуулан зогсоолын байрлалыг нарийн тааруулж зогсоолын байрлалыг зөв тогтоох;
e) Дэд сувагт ухаалаг дөрвөн чиглэлтэй явагч нь хөндлөн зам, хажуугийн тохируулгын толь тусгалыг сканнердаж, цэгийн байрлалыг сканнердах замаар жолоодох зайг шүүж, шалгаж, дэд суваг дахь байршлын үнэн зөв удирдаж, зорьсон газартаа хүрэх боломжтой;
е) Ухаалаг дөрвөн чиглэлтэй явагч машин сонгосон байрлалд ирэхэд тавиур унаж, барааг тавиур дээр байрлуулж, WCS системд хүргэх ажил дууссан тухай мэдэгдэнэ;
g) Ухаалаг дөрвөн чиглэлийн шаттл нь даалгаврын зааварчилгааг үргэлжлүүлэн хүлээн авах эсвэл зогсолтын хэсэгт буцаж ирдэг.
2) Хүргэлтийн арга
a) Ухаалаг дөрвөн талын явагч онгоцны техникчид эхлээд ухаалаг дөрвөн чиглэлтэй явагчийг асаагаад бэлэн болго. Ухаалаг дөрвөн талын явагч бэлэн байдалд байна;
б) Ухаалаг дөрвөн талт явагчийг сонгох байршлыг баталгаажуулсны дараа WCS нь дөрвөн талын ухаалаг явагчийн одоогийн байршил, очих газрын дагуу жолоодох маршрутыг төлөвлөж, дараа нь ажилтнууд сонгох ажлыг ухаалаг дөрөв рүү илгээнэ. - WCS-ээр дамжин өнгөрөх тээврийн хэрэгсэл;
в) Ухаалаг дөрвөн чиглэлийн шаттл нь хүлээн авсан даалгаврын командын дагуу бараагаа авч эхэлнэ;
г) Гарцын зам дээр ухаалаг дөрвөн чиглэлтэй шаттл нь бодит зайд шилжих горимд явдаг. Жолоо барих явцад энэ нь тээврийн хэрэгслийн биеийн доод хэсэг дамжин өнгөрдөг замыг тасралтгүй сканнердаж байна. Түүний өнгөрөх байрлал бүрд замуудыг сканнердах замаар туулсан зайгаа шүүж, шалгадаг. Зорьсон газартаа ойртох үед хажуугийн лазер мэдрэгчээр дамжуулан зогсоолын байрлалыг нарийн тааруулж, байршлыг нарийн хянах, зогсоолыг бий болгодог;
e) Дэд сувагт ухаалаг дөрвөн чиглэлтэй явагч машин нь хөндлөн зам, хажуугийн тохируулгын толь тусгалыг сканнердаж, эдгээр цэгүүдийг сканнердах замаар жолоодох зайг шүүж, тохируулж, зорьсон газартаа хүрэхийн тулд дэд суваг дахь нарийн байрлалын хяналтыг гүйцэтгэдэг. .
Шуудангийн цаг: 2022 оны 9-р сарын 19