Сүүлийн жилүүдэд агуулахын талбай улам чангарч, агуулахын байршил хангалтгүй, хүний зардал нэмэгдэж, хөдөлмөр эрхлэлтийн хүндрэлтэй асуудал улам бүр хурцаар тавигдаж байна. Аж ахуйн нэгжийн төрөл бүрийн материалын өсөлттэй холбоотойгоор уламжлалт хадгалах горим нь аж ахуйн нэгжүүдийн хөгжлийн хэрэгцээг хангахад хэцүү байсан. Энэ тохиолдолд ухаалаг агуулахад ухаалаг тавиурын дөрвөн талт явагч машинд суурилсан тавиурын шийдлүүд гарч ирэв. Одоо ухаалаг тавиурын дөрвөн талт шаттл шийдлийг зах зээлд өргөнөөр ашиглаж байна. Ухаалаг тавиур бүхий дөрвөн талт явагч машиныг жигд бус болон тусгай хэлбэртэй агуулах, том урт, өргөнтэй агуулах, өндөр эсвэл бага агуулахын үр ашигтай агуулах, эсвэл жижиг сорт, том багц бүхий агуулах, олон сорт, том агуулах зэрэгт ашиглах боломжтой. багц. Энэ нь өндөр уян хатан чанартай бөгөөд өндөр нягтралтай тавиуруудад тохиромжтой. Энэ нь ямар ч шаттл тээвэрлэх боломжтой. Хөрөнгө оруулалтын төлөвлөгөөний дагуу уян хатан тохируулж болно. Тусгай цахилгаан шаттай хослуулснаар барааны давхаргын өөрчлөлтийг мэдэрч чадна.
Ухаалаг тавиур бүхий дөрвөн чиглэлийн шаттл машин нь гурван хэмжээст агуулахад барааг сонгох, тээвэрлэх, байрлуулах зэрэг үйлдлүүдийг хийх программчлагдсан, дээд компьютер эсвэл WMS системтэй холбогдох боломжтой ухаалаг робот юм. RFID, зураасан кодыг таних болон бусад логистик мэдээллийн технологитой хослуулан автомат таних, нэг хандалт, тасралтгүй нэвтрэх, автомат тооцоолол гэх мэт функцуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой. Ухаалаг тавиурын дөрвөн талт шаттл хадгалах систем нь уламжлалт тавиур дээр өндөр нарийвчлалтай чиглүүлэгч хашлага нэмж тавиуруудаар чөлөөтэй явах боломжийг олгодог. Чиглүүлэгч төмөр зам нь ачаа тээвэрлэх, хадгалах функцтэй бөгөөд энэ нь хадгалах зайны ашиглалтыг ихээхэн сайжруулдаг. Автоматжуулсан гурван хэмжээст агуулахад барааг хадгалах, эргүүлэн татах ажлыг уламжлалт сэрээтэй ачааны ачиж буулгах аргатай харьцуулахад ухаалаг дөрвөн талт явагч машинаар гүйцэтгэдэг тул энэ нь хөдөлмөрийн зардал болон агуулахын талбайн ашиглалтыг ихээхэн оновчтой болгодог. Ухаалаг дөрвөн чиглэлийн шаттл машин нь тодорхой шугамаар ачааг тасралтгүй тээвэрлэдэг харьцах машин юм. Ухаалаг дөрвөн чиглэлийн шаттл нь хүчтэй тээвэрлэх хүчин чадалтай бөгөөд их хэмжээний ачаа тээвэрлэх чадвартай; Дамжуулах хурд нь жигд бөгөөд тогтвортой бөгөөд энэ нь үнэн зөв синхрон дамжуулалтыг хангаж чадна; Үүний зэрэгцээ бүтэц нь үзэсгэлэнтэй, үйл ажиллагааны дуу чимээ багатай байдаг. Ухаалаг тавиуртай дөрвөн талын явагч машин нь агуулах, ложистикийн чухал тээврийн хэрэгсэл юм. Энэ нь ашиглалтын талбай, үйлдвэрлэлийн талбай, агуулахын талбайг холбосон суваг, гүүр юм. Энэ нь өндөр түвшний автоматжуулалт, хүн хүч, цаг хугацаа хэмнэх, хялбар, хурдан ажиллах, ашиглалтын үр ашгийг дээшлүүлэх гэх мэт давуу талуудтай. Энэ нь ихэвчлэн дээд компьютерт холбогдсоны дараа ухаалаг санах ойн эрчимтэй системийг бүрдүүлдэг.
Ухаалаг тавиурын дөрвөн чиглэлийн автобусны програм хангамжийн хуваарь нь түлхүүр юм
Hegerls хадгалах шийдлийн чухал хэсэг болох ухаалаг тавиурын дөрвөн чиглэлтэй явагч машины систем нь дөрвөн талын явагч машин, тусгай лифт, тавиурын систем, дагалдах систем (цэнэглэгч станц, дамжуулагч, алсын удирдлага, сүлжээ, цахилгаан удирдлагын систем) болон hegerls хуваарийн програм хангамжийн систем. Тавиурын дөрвөн талт тээврийн хэрэгслийн систем нь олон тээврийн хэрэгслийн хуваарь гаргах, өргөгч зэрэг холбогдох тоног төхөөрөмжтэй хамтран ажиллах боломжийг агуулдаг тул хуваарийн програм хангамжийн чадвар нь системийн үр ашигтай байдалд шууд нөлөөлнө.
Тавиурын дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн шийдэл нь энгийн нягт хадгалах систем биш, харин маш уян хатан, динамик ухаалаг хадгалах шийдэл юм. Үүний гол давуу тал нь салангид тоног төхөөрөмж + хуваарилагдсан удирдлагад оршдог бөгөөд энэ нь үйлчлүүлэгчид өөрсдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн дөрвөн чиглэлийн тээврийн хэрэгслийн тоог уян хатан тохируулж, програм хангамжаар дамжуулан үр ашигтай ажиллах хуваарь гаргах боломжтой гэсэн үг юм. Тогтвортой, найдвартай ухаалаг техник хангамжийн бүтээгдэхүүнээс гадна Haggis herls нь супер том кластер төлөвлөлтийн ухаалаг програм хангамжтай гэдгийг дурдах нь зүйтэй.
Стандартчилагдсан бүтээгдэхүүний хувьд тавиурын дөрвөн талын машиныг бие биентэйгээ сольж болох бөгөөд ямар ч дөрвөн талын машин нь асуудалтай дөрвөн талын машины даалгаврыг үргэлжлүүлэн гүйцэтгэх боломжтой. Дөрвөн чиглэлийн тээврийн хэрэгслийн тоог тавиурын зорчих хэсгийн гүн, нийт ачааны хэмжээ, орох гарах давтамж зэрэг хүчин зүйлээр иж бүрэн тодорхойлдог. Биеийн дизайныг тасралтгүй сайжруулснаар тавиурын дөрвөн чиглэлтэй явагч аажмаар ухаалаг жолоодлоготой робот болжээ. Ашиглалтын үр ашиг, уян хатан байдал нь ихээхэн сайжирч, хэрэглээ нь зөвхөн тавиур дээр байгаа барааг хадгалахад хязгаарлагдахаа больсон. Үүнийг агуулахын урд талд зөөвөрлөх, түүж авах болон бусад хувилбаруудад ашиглах боломжтой бөгөөд энэ нь системийн хуваарь гаргахад ихээхэн хүндрэл учруулах нь дамжиггүй.
Бид кластерын хуваарь гаргахаас гадна "олон зорилтот хамтын ажиллагаа"-ыг бас авч үзэх хэрэгтэй. Эдгээр даалгаврууд нь as/rs-д зориулагдсан цуваа боловч дөрвөн талын явагч систем дэх ажлууд зэрэгцээ бөгөөд олон үүрэг нь харилцан хамааралтай байдаг. Дөрвөн талын тээврийн хэрэгсэл аль нь хамгийн үр ашигтай ажиллах горимыг шүүж үзэх шаардлагатай, учир нь системд олон эргэлзээтэй зүйл байдаг. Нэмж дурдахад бид захиалгын нөөц, чингэлэгийн нөөц, агуулахын байршлын нөөц, тээврийн хэрэгслийн нөөц гэх мэт нөөцийн нөхцөлийг шүүн тунгаах хэрэгтэй. Мөн бид нийт оновчтой хуваарийг гаргахын тулд өргөгч, дөрвөн чиглэлийн машин зэрэг янз бүрийн тоног төхөөрөмжтэй хамтран ажиллах шаардлагатай байна. системийн. Иймд хуваарь гаргах программ хангамж нь кластерын хуваарь, олон зорилттой, зэрэгцэн ажиллах, хамтран ажиллах зэрэг үндсэн шаардлагыг хангасан байх ёстой. Хиггинс хуваарь гаргах программ хангамж нь олон зорилтыг зохицуулах хүчтэй чадвартай. Энэ нь хиймэл оюун ухааны алгоритмаар дамжуулан дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн оюун ухааныг сайжруулж, нэг давхарт олон тээврийн хэрэгслийн ажиллагааг дэмжиж, саад бэрхшээлийг өөрөө илрүүлж, зайлсхийх, системийн аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой.
Ухаалаг тавиурын дөрвөн талын явагчийн функциональ хүрээ
Тавиурын дөрвөн чиглэлийн автоматжуулсан нягт хадгалах систем нь тавиурын нэгтгэлийг ашигладаг. Тавиурын бүтэц дэх хадгалах зай нь нягт зохион байгуулалттай, барааны торны хадгалах гүн нь 1 тавиураас их байна. Энэ нь хадгалах зайны өндөр ашиглалт, автомат ажиллагаатай, агуулахын бүтэц, өндөрт тавигдах шаардлага багатай. Хадгалах системийг агуулахад зохион байгуулж, агуулах, ачих, буулгах ажлыг дуусгахын тулд угсрах / задлах платформ, сэрээтэй (эсвэл дараа нь сэрээтэй ачааны машинд багтах газрын AGV) хамтран ажилладаг. Ашиглалтын явцад агуулахын манаач, ачааны машинч, өргөгч машинч нар удирдлага, хяналтын мэдээллийн системийг ашиглалтанд оруулан ажиллаж, агуулахад орж гарах барааг бүрэн гүйцэд хийж гүйцэтгэнэ. Үйл ажиллагаанд оролцож буй байгууламж, тоног төхөөрөмжид сэрээ өргөгч, тавиурын дөрвөн талт явагч, тавиур, сервер (байршуулах менежмент ба хяналтын мэдээллийн систем), тавиур, RF шошго, RF унших төхөөрөмж, гар терминалууд орно.
Барааны агуулахын үйл ажиллагааны үйл явц нь үндсэндээ дөрвөн холбоосыг агуулдаг: өндөр тавиур - сэрээтэй тээвэрлэлт - конвейерийн шугам эсвэл бусад захын тоног төхөөрөмж - тавиурын дөрвөн чиглэлийн тээвэрлэлтийн систем (босоо лифтээр тээвэрлэх, тавиурын дөрвөн талын тээвэрлэлт зэрэг).
Бараа агуулахын үйл явцад нэгдүгээрт, удирдлага, хяналтын мэдээллийн систем нь агуулахын захиалгын дагуу агуулахын үйл ажиллагааны төлөвлөгөөг боловсруулдаг. Тэмцээний болон тавиурын операторууд ирсэн задгай барааг тавиураар савлах ажиллагааг гүйцэтгэх ба тавиурын ажлын мэдээллийг гар терминалаар дамжуулан удирдлага, хяналтын мэдээллийн системд байршуулах; Дараа нь тавиурын барааг тавиур дээр тавьдаг. Сэрээт өргөгч нь тавиурыг тавиурын порт эсвэл дамжуулах шугам дээрх материалын порт руу зөөдөг. Боомт дээр суурилуулсан RF унших төхөөрөмж нь тавиур дээрх RF хаягийг уншиж, тавиурын барааны мэдээллийг авах ба удирдлага, хяналтын мэдээллийн систем нь тавиурын барааг хадгалах зайг хуваарилдаг; Эцэст нь тавиурын дөрвөн талт явагч нь тавиурын ачааг боомтоос тогтоосон байршилд хүргэдэг. Барааг гадагшаа гаргах үйл явц нь эсрэгээрээ бөгөөд дөрвөн чиглэлтэй явагч тээвэрлэлт (босоо лифтээр тээвэр, дөрвөн талт шаттл тээвэр орно) - дамжуургын шугам эсвэл бусад захын тоног төхөөрөмж - сэрээтэй ачааны тээвэрлэлт гадагшаа тээвэрлэлт (савлах, буцаах гэх мэт) орно. агуулах руу). Ашиглалтын үйл явц нь агуулахын эсрэг байдаг. Агуулахын дотогшоо болон агуулахын гадагшлуулах үйл ажиллагаа нь хэрэглэгчийн үйл ажиллагааны процесст суурилсан байх ёстой бөгөөд агуулахын дотогшоо болон агуулахын гадагшлах үйл ажиллагааны үр ашиг, чанарыг хангахын тулд тоног төхөөрөмжийн хяналтын боломжит зангилааг тохируулсан байх ёстой.
Тавиурын уян хатан логистикийн шинэ үеийн шийдэл болох Hegris hegerls ухаалаг тавиурын дөрвөн талт явагч систем нь өндөр нягтралтай хадгалах, сайтад дасан зохицох чадвар, уян хатан тэлэлт, богино хүргэх мөчлөг гэх мэт давуу талуудтай. Энэ нь биет аж ахуйн нэгжүүдэд илүү сайн хөрөнгө оруулалтын өгөөж (ROI) бүхий автомат, ухаалаг агуулахын шийдлүүдийг санал болгож чадна.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 02-ны өдөр