Хогийн савны төрлийн дөрвөн замтай явагч робот нь хогийн сав руу нэвтрэх зориулалттай робот юм. Тавиурын төрлийн дөрвөн чиглэлтэй ачааны ачааны хязгаарлагдмал хэрэглээтэй харьцуулахад хогийн төрлийн дөрвөн чиглэлийн ачааны машиныг өргөн ашигладаг бөгөөд үүнийг янз бүрийн агуулахад ашиглах боломжтой бөгөөд бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн троллейбусны тоог уян хатан нэмэгдүүлэх эсвэл багасгах боломжтой. . Энэ нь нэг талаараа уян хатан, уян хатан байдалтай холбоотой. Хамгийн чухал нь цахим худалдааны хөгжил нь задлах, ангилах хурдацтай хөгжлийг дэмжсэн. Хогийн савны төрлийн AGV роботын дөрвөн талт явагчийн өндөр үр ашиг нь түүний алдартай болсон чухал шалтгаануудын нэг юм. Одоогийн байдлаар мэдэгдэж байгаа программууд нь номын сан, архив гэх мэт төрөл бүрийн том хэмжээний хадгалах системүүд (ялангуяа том хадгалах багтаамжтай, дотогшоо болон гадагшаа хадгалалтын давтамж багатай) багтдаг. Нэмж дурдахад, үйлдвэрлэлийн шугамын хажуугийн агуулах, ангилах систем гэх мэт логистикийн бусад салбарт ашиглах хэтийн төлөв бий.
Хогийн савны төрлийн AGV робот дөрвөн талт явагч машин нь ихэвчлэн 600х400 стандарт хайрцагт тохиромжтой, 50кг даацтай, ирээдүйн системүүд зах зээлийн эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд голчлон хэмжээ, сэрээний төрлөөр цуваа гаргахыг эрэлхийлнэ. Стандартчилал, цуваа нь бүтээгдэхүүнийг хөгжүүлэх цорын ганц арга зам юм. Гэсэн хэдий ч шаттл машин бүр үйлдвэрээс гарахын өмнө нарийн шалгалтанд хамрагдаж, шинэ загвар бүрийг эцсийн шатанд шалгаруулдаг тул эдгээр ажлууд нь цуваа болгоход бэрхшээл учруулах болно. Туршлагаас харахад шинэ бүтээгдэхүүн болгонд туршилтын ор барих шаардлагатай байдаг тул шинэ бүтээгдэхүүнийг турших нь цаг хугацаа, хөдөлмөр их шаарддагаас гадна үйлдвэрлэлийн хүчин чадалд нөлөөлдөг. Гэсэн хэдий ч Hebei Woke Metal Products Co., Ltd.-ийн гол брэнд HEGERLS нь бусад үйлдвэрлэгчдээс ялгаатай.
Гол брэнд: HEGERLS
HEGERLS бол Шижиажуан, Синтай зэрэг үйлдвэрлэлийн баазууд, Бангкок, Тайланд, Куншан, Жянсу, Шеньян хотуудад борлуулалтын салбартай, Хэбэй Воке Металл Бүтээгдэхүүн ХХК-ийн гол брэнд юм. Энэ нь 60000㎡ үйлдвэрлэл, судалгааны баазтай, дэлхийн дэвшилтэт 48 үйлдвэрлэлийн шугамтай, судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалт, суурилуулалт, борлуулалтын дараах үйлчилгээ эрхэлдэг 300 гаруй хүн, түүний дотор мэргэжлийн зэрэгтэй 60 орчим ахлах техникч, инженерүүд багтдаг. . Олон жилийн туршид компани нь хөгжиж, өргөжин тэлэх үйл явцыг туулсан. Одоогоор тус компанийн бүтээгдэхүүн орон даяар тархаж, бүх салбарыг тавиураар хангаад байна. Ялангуяа сүүлийн жилүүдэд баруун хойд логистикийн салбар эрчимтэй хөгжиж байгаатай холбогдуулан тус компани олон тооны томоохон ложистик түгээлтийн төвийн агуулахын тавиурын төслүүдийг хэрэгжүүлсэн бөгөөд тэдгээрийн ихэнх нь салбартаа үлгэр жишээ үр дүнтэй инженерийн томоохон төслүүд юм.
HEGERLS-ийн бүтээгдэхүүнүүд нь:
Хадгалах тавиур: явагч өлгүүр, хөндлөвчний тавиур, дөрвөн талын ачааны тавиур, тавиурын дөрвөн талын ачааны тавиур, дунд тавиур, хөнгөн тавиур, тавиурын тавиур, эргэдэг тавиур, дамжуулагч тавиур, гурван хэмжээст агуулахын тавиур, мансарда тавиур, давхар тавиур, консол тавиур, зөөврийн өлгүүр, чөлөөтэй өлгүүр, хөтлөх тавиур, хүндийн өлгүүр, өндөр түвшний хадгалах тавиур, шахах тавиур, ангилах тавиур Нарийн хонгилын тавиур, хүнд тавиур, тавиур тавиур, шургуулга тавиур, бэхэлгээний тавиур, олон давхаргат мансарда тавиур, овоолсон тавиур, гурван хэмжээст өндөр тавиур, бүх нийтийн өнцөгт ган тавиур, коридорын тавиур, хэвний тавиур, өтгөн шүүгээ, ган тавцан, зэврэлтээс хамгаалах тавиур гэх мэт.
Хадгалах төхөөрөмж: ган хийцтэй тавцан, ган тавиур, ган материалын хайрцаг, ухаалаг тавиур, хадгалах тор, тусгаарлах тор, лифт, гидравлик даралт, явагч машин, хоёр талын явагч машин, эцэг эх, хүүхэд тээвэрлэх машин, дөрвөн талын явагч машин, овоолго , торон хуваалт, авирах машин, ухаалаг тээвэрлэх, ангилах төхөөрөмж, тавиур, цахилгаан өргөгч, чингэлэг, эргэлтийн хайрцаг, AGV гэх мэт.
Шинэ ухаалаг роботын цуврал: Кубао роботын цуврал, энэ цуврал бүтээгдэхүүнд: Хайрцаг түүдэг робот HEGERLS A42N, өргөгч робот HEGERLS A3, давхар гүн хогийн робот HEGERLS A42D, дуран болон өргөх хогийн робот HEGERLS A42T, лазер SLAM олон давхаргат хогийн сав робот орно. HEGERLS A42 SLAM, олон давхаргат хогийн сав робот HEGERLS A42, динамик өргөн тохируулагч робот HEGERLS A42-FW, ухаалаг удирдлагын платформ, ажлын станц Ухаалаг цэнэглэгч овоолго.
Автомат стереоскоп номын сан: явагч төрлийн стереоскоп номын сан, цацраг хэлбэрийн стереоскоп номын сан, тавиурын төрлийн стереоскоп номын сан, хүнд тавиурын төрлийн стереоскоп номын сан, автомат хадгалалтын стереоскоп номын сан, дээврийн хөндийн төрлийн стереоскоп номын сан, ламинатан төрлийн стереоскоп номын сан, дөрвөн чиглэлийн тээврийн хэрэгслийн стереоскоп номын сан, хөдөлгөөнт төрөл стереоскоп номын сан, нарийн эгнээний хэв маягийн стереоскоп номын сан, нэгж хэлбэрийн стереоскоп номын сан, дамжуулагч хэлбэрийн стереоскоп номын сан, ачааны төрлийн стереоскоп номын сан, кабинетийн төрлийн стереоскоп номын сан, туузан тавиурын төрлийн стереоскоп номын сан, сонгох төрлийн стереоскоп номын сан, хагас автомат стереоскоп номын сан Шугаман хөтөч төмөр зам төрлийн стереоскоп номын сан, U хэлбэрийн чиглүүлэгч төмөр замын хэв маягийн стереоскоп номын сан, хөндлөн чиглүүлэгч төмөр замын төрлийн стереоскоп номын сан, доод түвшний стереоскоп номын сан, дунд түвшний стереоскоп номын сан, дээд түвшний стереоскоп номын сан, салшгүй стереоскоп номын сан, давхаргат стереоскоп номын сан, овоолгын төрлийн стереоскоп номын сан, дугуй тавиур стереоскоп номын сан гэх мэт.
Агуулахын удирдлагын систем: Захиалгын удирдлагын систем (OMS), агуулахын удирдлагын систем (WMS), агуулахын удирдлагын систем (WCS), тээврийн удирдлагын систем (TMS). HEGERLS-ийн агуулахын удирдлагын систем нь бүхэл бүтэн сүлжээний үр ашгийг дээшлүүлж, зардлыг бууруулж, жинхэнэ "ухаалаг агуулах ба түгээлтийн интеграцчилалд" хүрч чадна.
HEGERLS бункер төрлийн дөрвөн чиглэлтэй явагч машинуудын хамгийн том ялгаа нь тэдний үндсэн тоног төхөөрөмж нь модульчлагдсан, стандартчилагдсан байхаар бүтээгдсэн нь бизнесийн өргөжилтийг даван туулахад хялбар болгодог. Зөвхөн үүгээр зогсохгүй, хялбаршуулсан замын төлөвлөгөөг бүтээхэд гүнзгий суралцах эвристик хайлтын алгоритмыг ашигладаг. Ашиглалтын тоног төхөөрөмжийн үр ашиг, аюулгүй байдлыг хангахын тулд өндөр эрэмбийн S-муруй төлөвлөлтийн хяналтын технологи, 5G холбооны технологийг ашигладаг. Өндөр өртөгтэй гүйцэтгэл нь хэрэглэгчийн хөрөнгө оруулалтын зардлыг бууруулж, нөөцийн ашиглалтыг оновчтой болгодог. HEGERLS бункер төрлийн дөрвөн чиглэлийн ачааны машин нь янз бүрийн эргэлтийн хайрцаг, картон хайрцаг болон бусад барааны хувьд тохиромжтой, хавтгай ёроолтой, тодорхой тулгуур хүчтэй, хэв гажилтанд хялбар биш юм.
Тавиурын дөрвөн талт тээврийн хэрэгслийн нэгэн адил хогийн савны төрлийн дөрвөн талт явагчийг ихэвчлэн бараа цуглуулах, хүргэх явцад оочерлоход ашигладаг. Үүний болон тавиурын хоорондох ялгаа нь материалын хайрцаг нь телескоп туузан дамжуулагчтай шууд залгах боломжтой бөгөөд ингэснээр ачих ажлыг илүү шууд гүйцэтгэдэг. Тээвэрлэлтийн хэд хэдэн газар байгаа тохиолдолд автобусууд ачааллын дарааллын өмнөх асуудлуудыг шийдвэрлэхийн тулд дараалалд зогсох үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэр тусмаа хүнд бараа сонгох системд машин нь лифтээр дамжиж давхраа сольж чаддаг тул гурван хэмжээст орон зайд уян хатан ажиллах боломжтой. Энэ нь голчлон нэгж жижиг, хөнгөн болсны дараа ачааллыг шилжүүлэх олон арга байдагтай холбоотой юм. Хамгийн энгийн арга бол сэрээ ашиглах явдал юм. Хадгалах нягтралыг сайжруулахын тулд давхар гүнтэй сэрээ ашиглаж болох ба заримдаа өөр өөр өргөнтэй хайрцагны савыг байрлуулахын тулд сэрээний өргөнийг өөрчилж болно. Сэрээ нь явагч машины хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Үүний зэрэгцээ ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд троллейбусны хурд 5м / с хүртэл өндөр байх болно. Хавчих төхөөрөмжийг ашигласнаар троллейбусны хурдатгал 2м / с2 хүрч болох бөгөөд энэ нь тэргэнцрийн ажлын үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг. Өргөгчийн хувьд өргөх хурд нь ерөнхийдөө 4м/с-ээс дээш хүрч, бүхэл системийн үр ашигт нийцдэг.
Материалын хайрцагны дөрвөн талт шаттл технологийн зах зээлийн боломж маш том гэдэгт эргэлзэхгүй байна. Технологийн зах зээлд хүлээн зөвшөөрөгдөх түвшин нь тухайн технологийн найдвартай байдал, төлөвшсөн байдлаас хамаардаг бөгөөд технологийг амжилттай ашигласан тохиолдол нь зах зээлд хүлээн зөвшөөрөгдөх үндсэн нөхцөл болдог. Одоогийн байдлаар "хүмүүст бараа" хүргэх технологийн чиг хандлага нөлөөлсөн эсвэл ухаалаг үйлдвэрлэлийн хурдасгасан эсэхээс үл хамааран материаллаг хайрцгийн дөрвөн талт явагч тээврийн хэрэгслийн хэрэглээний хувилбар нь зах зээлд өргөн цар хүрээтэй байх болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 3-р сарын 28