Сүүлийн жилүүдэд "дижитал оюун ухааны өөрчлөлт ба уян хатан үсрэлт" нь агуулах, логистикийн технологийн хөгжлийн чиг хандлага болоод байна. Agv/amr зах зээлийн огцом өсөлтийг дагаад "хувьсгалт бүтээгдэхүүн" гэгддэг дөрвөн чиглэлийн шаттл машин нь дотоодын зах зээлд эрэлт хэрэгцээ аажмаар нэмэгдэж байгаа тул салбарынхны анхаарлыг ихэд татав. Хэрэглэгчдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн, Hegerls нь үйлдвэрлэлийн өндөр чанартай ухаалаг тавиурын дөрвөн талт явагч системийг эхлүүлж, тавиурын дөрвөн талын тээвэрлэлтийн төрөл бүрийн шинэлэг хэрэглээний хувилбаруудыг гаргаж, дотоодын хэрэгцээнд зориулж "шинэ үеийн тавиурын уян хатан хадгалах шийдэл" -ийг хангасан. болон гадаадын аж ахуйн нэгж.
Хиймэл оюун ухаантай ухаалаг логистикийн үйлдлийн системийг бий болгож, шинэлэг автоматжуулсан логистикийн тоног төхөөрөмжийг идэвхжүүлж, шинэ үеийн модульчлагдсан, уян хатан, өргөтгөх боломжтой шийдлүүдийг хангах нь Hegerls болон уламжлалт нэгдсэн үйлдвэрлэгчдийн хоорондох ялгаа юм. Үүний үндсэн дээр hagerls ухаалаг нийлүүлэлтийн сүлжээний логистикийн чиглэлээр байнга хүчин чармайлт гаргаж ирсэн. Ухаалаг логистикийн програм хангамжийн платформоос эхлээд Кубао цуврал ухаалаг хөдөлгөөнт роботууд, ухаалаг логистикийн шийдлүүд (as/rs+amr+ai), ухаалаг тавиурын дөрвөн талт явагч машины систем хүртэл Хаггис Хегелс шинэ гишүүдээ нэмсээр байна. түүний програм хангамж, техник хангамжийн нэгдсэн ухаалаг агуулахын бүтээгдэхүүний систем, ингэснээр зах зээлийн илүү том орон зайг судлах.
Өндөр чанартай бүтээгдэхүүн бий болгох
Тавиурын тавиурын систем ба тавиурын дөрвөн талт шаттл систем, босоо өргөх тусгай зориулалтын ачаа тээвэрлэх, хадгалах системийг WMS, WCS, утасгүй суурь станцын AP, серверүүд болон терминалуудаас бүрдсэн тавиурын дөрвөн талын шаттл автомат эрчимтэй хадгалах систем гэж нэрлэдэг. олон давхаргат тавиур, тэдгээрийн эргэн тойрон дахь тоног төхөөрөмж. Тавиурын дөрвөн талт явагч автомат эрчимжүүлсэн хадгалах систем нь ашиглалтын зааврын дагуу ижил тэгшлэх үйл ажиллагааны замын дөрвөн талын логистикийн ажиллагааг хэрэгжүүлэхийн тулд явагч машины их биеээс бүрддэг бөгөөд энэ нь ямар ч хадгалах байршлыг хадгалах хуваарь, менежментийг хэрэгжүүлэх боломжтой. нэг давхарт, дараа нь цахилгаан шатыг хослуулан ухаалаг явагч дугуй эсвэл хадгалсан эд зүйлсийг тэгшлэх ажиллагааг хэрэгжүүлэхийн тулд хадгалах нэгжийн гурван хэмжээст динамик хадгалалтын удирдлагыг бүхэлд нь хадгалах хэсэгт хэрэгжүүлнэ. Түүний удирдлага, хяналтын мэдээллийн систем нь бүх тавиурын системийн дотоод тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын төлөв байдлыг хянах, хуваарь гаргах үүрэгтэй бөгөөд энэ нь шаттл агуулахын барилга байгууламжийг шинэчлэх, өөрчлөх, мөн ухаалаг шаттл эрчимтэй логистикийн хамгийн тохиромжтой хэлбэрүүдийн нэг юм. хадгалах. Товчхондоо, тавиурын дөрвөн талт явагч машин (цаашид "4 талын тавиур" гэх) нь тавиурын барааг зөөвөрлөх ухаалаг төхөөрөмж юм. Энэ нь тавиурын систем дэх барааны хэвтээ хөдөлгөөн, нэвтрэх ажлыг дуусгахын тулд тавиурын зам дагуу босоо болон хэвтээ алхаж болно. Дөрвөн чиглэлийн вагон нь лифтний давхаргыг өөрчилснөөр давхаргыг өөрчлөх, эгнээ хөндлөн гарах, агуулахын аль ч ачааны байршилд хүрч, олон эгнээний ажиллагааг дуусгах боломжтой. Системийн автоматжуулалтын түвшин ихээхэн сайжирсан. Энэ нь тавиурын эрчимтэй хадгалах шийдэлд зориулагдсан хамгийн сүүлийн үеийн ухаалаг харьцах төхөөрөмж юм.
Уламжлалт тавиурын автоматжуулалтын шийдлүүдтэй харьцуулахад тавиурын дөрвөн талт тээврийн хэрэгслийн систем нь өндөр уян хатан байдал, талбайн дасан зохицох чадвар, эрчим хүчний хэмнэлт, байгаль орчныг хамгаалах, том багтаамжийг сайжруулах давуу талтай. Хөгжиж буй agv/amr зах зээлтэй харьцуулахад дотоодын тавиурын дөрвөн талын тээврийн хэрэгслийн төсөл тийм ч их байдаггүй. Хаггис Хегелс бодит төслийн хүрээнд хэрэглэгчдийн зовлон зүдгүүр, хэрэгцээг ойлгосны дараа бүтээгдэхүүний судалгаа, боловсруулалтыг хийж, "үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүн" гэсэн сэтгэлгээтэй, жинхэнэ үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн өндөр чанартай дөрвөн чиглэлтэй тээврийн хэрэгслийг бий болгосон. Haggis Hegels 4 талын шаттл тавиурын дэлгэрэнгүй мэдээлэл дараах байдалтай байна.
Тавиурын төрлийн дөрвөн талын явагчийн онцлогууд:
☆ бие даасан нэгдсэн хэлхээний самбар технологи
☆ өвөрмөц харилцаа холбооны технологи
☆ дөрвөн чиглэлтэй жолоодлоготой, хөндлөн огтлолцсон замтай
☆ өвөрмөц дизайн, давхарга солих ажиллагаа
☆ Нэг давхарт олон тээврийн хэрэгсэл хамтран ажиллах
☆ ухаалаг хуваарь гаргах, зам төлөвлөхөд тусална
Аюулгүй байдлын тусламж:
☆ мэдрэгчийн загвар, тавиурыг харьцахдаа нарийн илрүүлж болно
☆ Лазер хязгаарлах технологи нь ачааны машин болон барааны аюулгүй байдлыг хангадаг
☆ зам түгжигдсэн бөгөөд шаттл зөвхөн зам дээр ажилладаг бөгөөд энэ нь аюулгүй бөгөөд найдвартай
☆ гулсахаас хамгаалах тавиуртай загвар
☆ лазерын зай, эрт сэрэмжлүүлэг, олон түвшний хурд, байрлалын хяналт
☆ динамик байрлал илрүүлэх, хөдөлгөөний аюулгүй байдлын бодит цагийн баталгаа
Үүний зэрэгцээ, Hegerls-ийн дөрвөн чиглэлийн тавиур нь таван шинж чанартай байдаг.
Хэт нимгэн бие: их биений зузаан нь ердөө 125 мм бөгөөд энэ нь одоогийн байдлаар зах зээлд ашиглагдаж байгаа хамгийн нимгэн тавиурын дөрвөн талын машинуудын нэг юм.
Маш хурдан хурд: ачаалалгүй эргэх хугацаа 2.5 сек, ачаалалгүй үед ухрах хугацаа 3.5 сек, өргөх хугацаа 2.5 сек, ачаалалгүй үед хурдатгал 2м/с2 болж, ажлын цогц нөхцөлд ажиллах үр ашгийг 30%-иар нэмэгдүүлнэ. .
Супер урт тэсвэрлэх чадвар: 1 цаг цэнэглэсний дараа 8 цаг тасралтгүй ажиллах боломжтой.
Хэт тогтвортой: Hegris Hegerls-ийн гүйцсэн автоматжуулсан гурван хэмжээст хадгалах агуулах, хадгалах төхөөрөмж, хөдөлгөөнт роботын платформ дээр тулгуурлан биеийн програм хангамжийн систем, эрчим хүчний удирдлагын систем, чип хянагч, тавиурын дөрвөн талын явагчийн хоёр хэмжээст код камер нь бүрэн хийгдсэн. дахин ашигласан.
Супер аюулгүй байдал: үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг чанарын өндөр түвшинд ханган нийлүүлэгчдээс сонгон авдаг. Аюулгүй ажиллагааг хангах үүднээс автомашины их биений урд, хойд, зүүн, баруун хэсэгт саад тотгороос зайлсхийх зургаан лазер мэдрэгч суурилуулсан. Үүний зэрэгцээ, Hegerls-ийн бүтээсэн тавиурын дөрвөн талт явагч нь ердийн температурын агуулах, хүйтэн агуулахад тохиромжтой.
Геркулес Хегерлс аж ахуйн нэгжүүд тавиурын дөрвөн чиглэлийн схемийг сонгохыг санал болгож байна.
1、 Шийдэл нь системчилсэн төсөл юм. Юуны өмнө бид аж ахуйн нэгжийн хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн анхан шатны төлөвлөлт хийх ёстой;
2、 Боловсорч гүйцсэн, тогтвортой агуулахын бүтээгдэхүүнийг сонгох;
3、 Энэ нь бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн загвараас хамаардаг бөгөөд бид машины биеийн зузааныг анхаарч үзэх ёстой, учир нь машины биеийн зузаан нь гол үзүүлэлтүүдийн нэг юм;
4、 AI алгоритм дээр суурилсан хүчирхэг програм хангамжийг сонгох, учир нь түүний ирээдүйн програм хангамж нь техник хангамжаас илүү чухал байдаг;
5、 Төслийн хамтын ажиллагаанд хүчирхэг, тогтвортой хөгжил бүхий аж ахуйн нэгжүүдийг сонго. Энэ нь мөн Хаггис Хегелсийн анхаарлын төвд байдаг ухаалаг тавиурын дөрвөн талт явагч системийг бий болгох явдал юм.
Логистикийн системийн интеграцчлал нь стандартчилал, модульчлал, уян хатан байдлын чиглэлээр хөгжиж байна. Анхны хөрөнгө оруулалтын зардал багатай, байршуулах, өргөтгөхөд хялбар, хурдан хүргэх шийдэл нь илүү олон аж ахуйн нэгжид ашиг тусаа өгөх болно. Үүний тулд Hercules Hegels ухаалаг тавиур бүхий дөрвөн талт тээврийн хэрэгслийг зах зээлд нийлүүлж, зах зээлийн хэрэгцээг илүү сайн хангахын тулд тавиурын уян хатан логистикийн шинэ үеийн шийдлийг бий болгохыг зорьж байна.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 01-ний өдөр